柬埔寨首相洪瑪奈乘機抵達天津 出席2025年上合組織峰會
2026-02-15 20:15 6,237次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日凌晨，河北衡水至山西昔陽高速公路一座重達3.3萬噸的大橋梁體在逆時針旋轉75.7度之後成功轉體，實現了上跨京廣高鐵。 至此，衡昔高速全線轉體橋全部完工，轉體就位後，橋梁距離既有鐵路接觸網僅1.85米，施工難度大，安全風險高，為了安全跨越中國最繁忙的「南北大動脈」京廣高鐵，大橋設計和施工中運用了大量的創新技術和手段，橋梁就位精度要控制在1毫米以內，衡昔高速公路建成通車後，石家莊至山西晉中地區的車程將會縮短大約30%，京津冀至山西能源基地的物流效率將得到顯著提升。 鐵五院橋梁院副總工程師 蘇國明：整個建設期間，我們總共埋設了100多個傳感器。包括我們的球鉸的部分，基坑沉降變形的部分，能夠對我們橋梁整個梁部的變形姿態進行觀測，對人機物料整個軌跡的追蹤。我們通過AI的算法就能夠對它未來的軌跡的運行進行預判，提前避免風險發生。 (總臺記者 謝賓超 谷俊雄)
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