西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
在西藏自治區成立60周年的歷史節點上,一條承載千年文明的「鹽羊古道」正煥發著新的生機。從駝羊背鹽的古老貿易到現代化產業的蓬勃興起,阿里地區革吉縣擦咔鄉的鹽業發展見證了西藏經濟社會發展的輝煌成就。讓我們走進這片古老的土地,找尋鹽田裡的致富故事。 在阿里地區革吉縣的擦咔鄉,藏北最大的「章倉三湖」鹽礦資源如同大地的饋贈,靜靜訴說著千年的故事。在這裡生活的先民們用智慧與汗水,在高原上開闢了一條獨特的「鹽羊古道」,將鹽巴的芬芳傳遍四方。 阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁:歷史時期,我們這邊採鹽的湖稱作章倉三湖。鹽以綿羊作為交通工具,每隻綿羊大概背20斤左右,從我們這邊運到普蘭、日喀則,到印度、尼泊爾等地,以物易物的方式進行交易。 夏日的陽光為鹽湖披上一層銀裝,村民們的身影在湖面上躍動,他們腳蹬膠靴、手持鐵鍬,動作嫻熟地採集著晶瑩的鹽晶。傳統採鹽方式雖然簡單質樸,卻難以滿足現代發展的需求。2018年,擦咔鄉吹響了鹽業現代化轉型的號角。一座總投資365萬多元的粗鹽巴加工廠在草原深處搭建而起, 阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁:這個就是足療鹽的原料,除了鹽以外還有很多藏藥,將原料先做初步的粉碎,然後進行混合,最後磨成跟麵粉一樣。 如今的擦咔鄉,鹽業已形成了從採鹽、加工到銷售的全產業鏈。創新研發的足療鹽、熱敷鹽等產品,不斷提升著鹽的附加值。 阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁:熱敷鹽回頭客特別多,只要買過一次基本上會聯繫再買第二次。熱敷鹽就靠這個設備,因為熱敷鹽對顆粒的選擇要求特別高,最好就是大米的大小,這種顆粒受熱均勻,保熱也比較長。 產業的發展不僅讓古老的鹽文化得以傳承,更讓當地群眾實現了增收致富。全村2000多人通過集體入股的方式共享產業發展的成果。 阿里地區革吉縣擦咔鄉羌麥村村民 次仁桑珠:現在合作社統一經營後有了分紅,我自己家裡有五人,總共加起來有五六千元左右,現在國家的好政策,什麼補貼都有,我家裡年均收入已經達到了2萬多元。 從2019年到2024年,擦咔鄉累計銷售鹽巴870噸,總銷售額達425餘萬元,實現純收入278萬元。鹽場就業共計593人,兌現工資116萬元左右。在這一組組鮮活數字的背後,不僅記錄著擦咔鄉鹽業發展的堅實步伐,更承載著一個個家庭生活條件的改善和一個個鄉村振興夢想的實現。 阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁:我覺得有這樣一個鹽礦資源,我們群眾也能夠靠自己的雙手能夠運作起來,所以我認為鹽廠就是下一步,整個羌麥村的主要的經濟實力,也是一個發展前景最好的經濟實體。 站在新的歷史起點,擦咔鄉還在制定更大的發展藍圖,加快推進「鹽羊古道」文旅的開發。乘著西藏旅遊的熱潮,依託境內巖畫、石柱群、古遺址等歷史文化資源,全力打造「全域旅遊」新名片。目前擦咔鄉旅遊綜合服務中心、鹽浴文化體驗中心以及可俯瞰鄉景湖山的望鄉亭相繼落成,未來還將還原「鹽羊古道」馱運場景,讓遊客感受穿越千年的文化魅力。 阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁:最大的期望就是現在把鹽羊古道做實做強,然後走向世界,除了國內以外,在一些國外的大型媒體上,把鹽羊古道打出去。 (總臺記者 徐平 何潔 苗毅萌 益西邊巴 錢坤)
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