杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
近日,在湖南省張家界市桑植縣洪家關白族鄉,來自致公黨省市組織的一行人帶著大包小包捐贈物資,在印有「同心聚力·情暖洪家關」的橫幅下拍攝了一張合影,將同心「和美湘村」建設基層行活動定格在影像裡。畫面之外,這個夏天,從鞏固脫貧攻堅成果到推進鄉村全面振興,湖南致公黨各級組織秉持「致力為公」優良傳統,在廣闊鄉村貢獻「同心之力」。 張家界:從3座「致公橋」到同心「和美湘村」 同心「和美湘村」建設行動是湖南省統一戰線推進鄉村全面振興的重要舉措。根據相關工作安排,由湖南省民宗委為牽頭單位、致公黨湖南省委會為支持單位、2家工商聯企業為幫扶單位對口聯繫桑植縣洪家關白族鄉龍鳳塔村,開展同心「和美湘村」建設行動。 8月1日的「基層行」正是該行動框架下的行程。當天,致公黨湖南省委會向洪家關白族鄉中小學捐贈價值3.5萬元人民幣教學物資,6名醫療專家在鄉衛生院為鄉親們義診,來自司法、教育領域的專家開展了關于禁毒及未成年人保護主題的講座……一行人還到該鄉龍鳳塔村考察調研,為「下次再來」做足功課。 8月1日,致公黨湖南省委會、張家界市委會在張家界市桑植縣洪家關白族鄉開展同心「和美湘村」建設基層行活動。圖為團隊中的醫療專家為鄉親們義診。受訪者供圖 桑植縣位於湘西北武陵山脈腹地,是革命老區和民族地區。致公黨湖南省委會與桑植縣結緣,可追溯至30多年前。致公黨張家界市委會相關負責人介紹道,從1993年開始,致公黨湖南省委會就在桑植縣開展扶貧工作。2000年,致公黨湖南省委會將桑植縣劉家坪白族鄉雙溪橋村作為扶貧開發試點村,幫助當地發展產業,改善基礎設施。 致公黨湖南省委會原副主委駱偉是早期參與扶貧工作的親歷者。他曾回憶,2001年致公黨湖南省委會籌資10萬元,在村裡3條溪流上建了3座石橋,村民到縣城的路程從一整天縮短為2個小時。村民將這3座橋命名為「致公橋」,還寫下一副對聯掛在橋拱上:「雙溪橋、致公橋,橋橋相連通大道;共產黨、致公黨,多黨合作為人民。」 7月31日,致公黨嶽陽市委會在平江縣虹橋鎮高橋村開展「致公光影行」活動。受訪者供圖 嶽陽:鏡頭裡的抗戰史和鄉村新貌 7月底,致公黨嶽陽市委會南湖總支走進嶽陽市平江縣虹橋鎮高橋村,開展「致公光影行」活動,為村裡老人拍攝照片。 「致公光影行」活動起源於9年前,拍攝對象包括山區「空巢老人」、抗戰老兵、歸僑僑眷等。2021年,致公黨嶽陽市委會走進平江縣上塔市鎮黃橋村。村中清代建築群「黃泥灣大屋」在抗戰時期被徵用為戰地醫院,8名墜機受傷的美國飛虎隊成員曾在此治療,300多名因傷重不治而犧牲的抗日將士長眠於附近的無名烈士墓。當天活動中,在寫著「本此針砭藥石,戰勝倭寇病魔」「要再痛定思痛,不忘裹創殺敵」等抗戰標語的斑駁牆壁前,攝影師們帶著敬意,按下快門,定格抗戰老兵泛起皺紋的笑臉。 如今,「致公光影行」服務範圍擴展到更多普通村民。鏡頭記錄鄉村的歷史,也記錄了鄉村新氣象。致公黨嶽陽市委會希望通過光影定格,讓美麗鄉村被更多人看見,吸引更多的人來助力鄉村振興,共建同心美麗鄉村。 致公黨湘潭市委會舉辦「田埂花開」特色致公班,助力鄉村文化振興。受訪者供圖 湘潭:鄉村美育之花在田埂盛開 同樣在今年7月,鄉村美育公益活動「田埂花開」特色致公班連續第四年開課。活動為期11天,由致公黨湘潭市委會、中共湘潭市雨湖區委統戰部等單位聯合舉辦。來自多家名師工作室的音樂教師和湖南師範大學文學院的師生在雨湖區姜畲鎮梅花學校開設音樂、閱讀寫作、傳統文化體驗、創意手工等課程。 「田埂花開」致公特色班始於2022年,初衷是將優質藝術教育資源帶給更多鄉村孩子,以助力鄉村振興。首場「送一串音符到田埂」音樂助學活動中,致公黨湘潭市委會向雨湖區金陵華銀小學捐贈100支陶笛,並每周安排專業教師教孩子們演奏陶笛;「田埂花開」美術助學活動不僅有專業畫家授課,還在專業美術館舉辦鄉村學校公益美術展;「田埂花開,微光築夢」三下鄉助學活動與師範院校合作,開設舞蹈、音樂、繪畫、手工、武術等課程,豐富鄉村學校孩子的暑期生活。 「在推進教育均衡過程中,保障每個孩子特別是農村孩子的應有權益,需要各方共同參與。」致公黨湘潭市委會相關負責人表示,希望通過「田埂花開」公益活動為鄉村美育探索更多「打開方式」,讓孩子們綻放屬於自己的光芒,為統一戰線助力鄉村文化振興貢獻力量。(完)(《中國新聞》報記者 程小路 報導)
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