西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
鄭州8月13日電 (記者 劉鵬)甲骨文元素服裝與洛邑古城漢服走秀交相輝映;太極與街舞跨界融合……12日晚,「潮起中原時尚河南」主題宣傳推廣活動在河南鄭州市阜民裡文化街區啟幕。本次活動通過「城巷裡的河南」「詩詞裡的河南」「紋樣裡的河南」「霓裳裡的河南」等八大主題推介,從人文歷史、城市風貌、非遺技藝、文學藝術等多個維度,解鎖「時尚河南」的另一面。 圖為展演現場。劉鵬 攝 河南兼具悠久歷史與時尚活力。近年來,該省以文化IP為核心,從「文物活起來」到「文化潮起來」,通過年輕化表達讓千年文明綻放新彩。 當晚活動現場,河南省文化和旅遊廳廳長黃東升在致辭時表示,河南堅持推動中華優秀傳統文化創造性轉化、創新性發展,每天都在上演著「老家不老、文化常新」的文旅故事。期待與社會各界攜手,讓「時尚河南」成為一張亮眼名片,讓每一位走進河南的遊客,都能觸摸到歷史的溫度,感受到潮流的脈動。 記者在現場看到,由百年街巷改造的阜民裡文化街區,當晚變身河南文旅「時尚T臺」。「城巷裡的河南」「窯火裡的河南」「詩詞裡的河南」「山居裡的河南」「回味裡的河南」等主題推介輪番登場,備受好評。 開場以「霓裳裡的河南」短片與服裝走秀率先亮相,三門峽廟底溝博物館的彩陶紋樣服飾、安陽殷墟博物館的甲骨文元素服裝與洛邑古城漢服走秀交相輝映,用靈動身姿喚醒歷史記憶;在「城巷裡的河南」中,焦作太極與鄭州街舞跨界融合;「窯火裡的河南」通過《汝瓷賦》《瓷影·鈞心》的舞蹈串燒,搭配許昌禹州制瓷展示,讓千年窯火的溫度觸手可及;在「詩詞裡的河南」中,《蝶戀花》《王風·採葛》的舞蹈演繹,讓《詩經》的婉約與宋詞的豪邁在舞臺流淌。 同時,主題展區串聯煙火記憶,時尚文化潮流澎湃不息。活動現場同步打造的沉浸式文創展區,成為觸摸河南時尚基因的互動窗口。汝瓷的天青釉色溫潤如玉,鈞瓷「入窯一色,出窯萬彩」的奇幻在燈光下流淌,陶瓷裂變釉燒制技藝製作的十二生肖擺件靈動可愛。 「這種古老的技藝做成這麼卡通的形象很有趣,一下就抓住了我的眼球,感覺傳統文化也時髦起來了。」一位遊客拿起製成「米老鼠」形狀的陶瓷擺件如是說。 不僅如此,河南博物院、殷墟博物館、鄭州大河村遺址博物館等博物院館的文創產品也來到了現場,這些從千年文物上「走下來」的吉祥紋樣,煥發著新的生命力。 其中,河南博物院的琺瑯鑲玉葫蘆文創頗受歡迎。據攤主介紹,這些青銅器、玉器上的紋樣寓意吉祥美好,受到遊客們的青睞。 活動現場,各大主題展區串聯起從城市到鄉村、從美食到器物的時尚脈絡,帶領遊客在觸摸與體驗中,捕捉中原文化「潮起來」的鮮活印記。(完)
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