西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月13日電 新德裡消息:印度警方稱,當地時間13日凌晨,印度拉賈斯坦邦一段高速公路上發生交通事故,造成至少11人死亡,多人受傷。 據《印度時報》以及《印度斯坦時報》等媒體報導,印度警方表示,13日4時至5時之間,受害者乘坐的皮卡車撞上一輛靜止的卡車。受害者此前在一處寺廟參加祈禱活動,事發時正處於返回北方邦的村莊途中。 警方表示,事發時皮卡車上共有20人。死者包括7名兒童和4名成年女性。事故原因正在進一步調查中。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
32548
12
2026-02-17 03:13
86491
51
2026-02-17 03:13
92384
13
2026-02-17 03:13
92465
31
2026-02-17 03:13
57813
24
2026-02-17 03:13
41627
52
2026-02-17 03:13
83794
38
2026-02-17 03:13
15684
36
2026-02-17 03:13
86417
73
2026-02-17 03:13
26589
21
2026-02-17 03:13
98176
27
2026-02-17 03:13
72853
85
2026-02-17 03:13
53481
71
2026-02-17 03:13
43715
69
2026-02-17 03:13
83462
64
2026-02-17 03:13
72965
43
2026-02-17 03:13
42861
92
2026-02-17 03:13
54821
47
2026-02-17 03:13
41859
47
2026-02-17 03:13
17489
37
2026-02-17 03:13
79842
49
2026-02-17 03:13
41857
14
2026-02-17 03:13
86391
23
2026-02-17 03:13
81593
81
2026-02-17 03:13
91245
28
2026-02-17 03:13
58463
49
2026-02-17 03:13
18342
98
2026-02-17 03:13
71438
69
2026-02-17 03:13
69235
48
2026-02-17 03:13
54371
63
2026-02-17 03:13
72468
97
2026-02-17 03:13
45879
87
2026-02-17 03:13
92561
48
2026-02-17 03:13
42516
98
2026-02-17 03:13
34198
28
2026-02-17 03:13
78695
43
2026-02-17 03:13
97651
98
2026-02-17 03:13
94658
29
2026-02-17 03:13
24158
38
2026-02-17 03:13
96458
61
2026-02-17 03:13
56914
21
2026-02-17 03:13
92317
52
2026-02-17 03:13
41852
94
2026-02-17 03:13
85246
59
2026-02-17 03:13
36254
63
2026-02-17 03:13
54382
23
2026-02-17 03:13
93185
21
2026-02-17 03:13
68972
84
2026-02-17 03:13
86425
36
2026-02-17 03:13
36841
35
2026-02-17 03:13
72143
15
2026-02-17 03:13
| 红桃直播 | 免费直播 |
| 夜月视频直播 | |
| 魅影直播 | 尖叫之夜免费直播 |
| 月夜直播 | |
| 抓饭直播 | 国外b站刺激战场直播app |
| 夜魅直播 | |
| 免费直播行情网站大全 | 桔子直播 |
| 秀色直播 | |
| 小狐狸直播 | 蜜唇直播app |
| 香蕉app免费下载 | |
| 趣播 | 秀色直播app下载安装app |
| 就要直播 | |
| 月夜直播app夜月 | 祼女直播app |
| 免费直播平台 | |
| 杏仁直播 | 橙色直播 |
| 少妇免费直播 | |
| 杏仁直播 | 少妇免费直播 |
| 杏仁直播 | |
| 看b站a8直播 | 魅影直播游客免登录 |
| 成人性做爰直播 | |