蔣建國：中非共謀發展孕育全球人權治理新機
2026-02-07 20:02 4,428次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
貴港8月4日電 題：廣西平南縣：一條魚激活產業鏈 作者 莫舒華 黃豔梅 近日，記者走進廣西貴港市平南縣鎮隆鎮桂花魚項目基地，只見圓形大桶整齊排列，工人們在圓桶旁進行投喂，魚兒爭相露出水面搶食。 「目前投入使用的圓桶有200個。每個圓桶直徑8米，能盛水75立方米，養殖1萬尾魚。」前述基地管理人員周軍介紹，該項目於2024年12月試產，累計投苗桂花魚50萬尾、鱸魚250萬尾。今年5月底賣出第一批魚約1.65萬千克，銷往廣東。 這種高效益源於其採用的陸基魚池高密度養殖模式。該基地結合現代化的養殖手段，在有限土地上實現單位養殖密度和單位產出均比傳統魚塘的養殖模式高出數十倍。「一個圓桶的效益相當於原來一畝魚塘的效益，節省了土地、水源和成本。」周軍說。 圖為廣西龍曼生態循環養殖項目。莫舒華 攝 鎮隆鎮桂花魚項目基地是平南縣大力發展設施漁業的一個生動縮影。平南水域資源豐富，潯江過境，擁有大同江、大湟江、六陳水庫、官成水庫等河流水庫，水質優良，氣候適宜，年平均氣溫約21攝氏度至23攝氏度，為漁業發展提供了得天獨厚的自然條件。 立足這一資源稟賦，平南縣加快布局「一園一帶」現代漁業產業園。其核心園區位於上渡街道、武林鎮、大安鎮三鎮交匯區，重點推進廣東農墾集團鱖魚淡水魚種養基地和廣西龍曼生態循環養殖項目，建成後年產值將突破7億元(人民幣，下同)。 「一帶」則是指沿大新鎮至馬練瑤族鄉9個鄉鎮布局設施漁業經濟帶，形成陸基現代設施循環水養殖、牛蛙綠色模式養殖、稻蝦綜合種養和泉水魚、龜鱉等特色生態養殖四大板塊，目前已落地牛蛙項目8個、陸基高密度養殖項目13個和龜鱉類項目25個。 在核心園區內，廣西龍曼科技有限公司的鰻魚基地已全部完成建設，連片的白色養殖大棚拔地而起。記者跟隨工作人員進入大棚，譁譁的水聲縈繞耳邊，整齊排列的水車式增氧機高速運轉，濺起水花，為鰻魚不間斷供氧。昏暗的燈光下，一尾尾鰻魚在恆溫養殖池裡自在遊動。 「我們共建設98個養殖池，去年10月底投放了首批魚苗350萬尾，預計今年10月可收穫500噸成品鰻魚。年底計劃再投放200萬尾魚苗，實現滿產運行。」廣西龍曼科技有限公司董事長林建斌介紹，項目總規劃面積約120畝，總投資約1.8億元，計劃建設5萬平方米微流水生態養殖大棚，項目建成後可年產活鰻2000噸，產值1.6億元，輻射帶動周邊區域發展紅蟲養殖、果蔬蔗蟲培殖、鰻魚產品加工等產業發展。 該項目推行工廠化生態養殖，推動鰻魚養殖規模化、科技化、生態化發展。「鰻魚基地可實現自動控溫、自動排汙、自動篩分等。」林建斌介紹，基地自動篩分系統能快速對鰻魚分級處理，有效減少人工，提高效率。 目前，平南縣鰻魚工廠化養殖面積達6萬平方米，已投苗1300萬尾，預計今年底產值達3.5億元。 而在平南縣北部山區，石窩養殖泉水魚成為當地一個特色傳統產業。在大鵬鎮思樂村，村民們就地取材用鵝卵石建設石窩魚池，魚池水面面積30平方米至300平方米不等，目前全村共有68個魚池。 今年，平南縣出臺山泉魚生態養殖項目獎補政策，利用鄉村振興銜接資金480萬元，鼓勵大鵬鎮、國安瑤族鄉、馬練瑤族鄉、同和鎮等北部鄉鎮因地制宜發展「泉水魚」產業，進一步激發當地民眾的養殖熱情，掀起新一輪養魚熱潮。 目前，大鵬鎮共有570餘戶民眾投身漁業養殖，戶均年增收5000元至6000元。(完)
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