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2026-02-09 00:22 1,981次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月3日電 綜合消息：巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)2日發表聲明稱，該組織不會解除武裝，直至建立一個獨立、擁有完全主權的巴勒斯坦國。哈馬斯以此回應美國中東問題特使威特科夫當日關於哈馬斯已「準備好解除武裝」的言論。 哈馬斯表示，只要以色列的佔領狀態持續存在，抵抗運動及其武裝力量便代表著一項民族合法權利。哈馬斯絕不會放棄這一權利，直至所有民族權利得到恢復，其中最重要的是建立一個獨立、擁有完全主權的巴勒斯坦國。 另據《以色列時報》報導，哈馬斯還嚴厲抨擊威特科夫1日訪問加薩走廊南部一處援助物資分發點，該分發點由美國和以色列支持的「加沙人道主義基金會」運營。 綜合路透社與《以色列時報》報導，維特科夫2日訪問以色列中部城市特拉維夫，與被扣押人員家屬會面並表示，哈馬斯已「準備好解除武裝」，多個阿拉伯國家政府正要求其解除武裝。他還稱，美國和以色列7月24日從卡達多哈撤出參與加沙停火談判的己方代表以來，談判已停滯一周多。美方目前正在尋求一項全面方案，以結束加薩走廊的衝突並使所有被扣押人員獲釋。 報導稱，當地時間8月2日晚，約一萬人在特拉維夫一處廣場集會，另有數千人在以色列國防軍總部附近地區示威，要求釋放被扣押人員。 據巴勒斯坦通訊社2日晚間報導，當日黎明以來，以色列對加薩走廊的空襲已造成至少37名巴勒斯坦人死亡，另有多人受傷；8名平民在加薩走廊北部等待人道主義援助時被以軍槍殺。 美聯社援引加薩走廊衛生部門2日數據稱，過去24小時內已有7名巴勒斯坦人死於營養不良相關原因，其中包括一名兒童。 巴勒斯坦通訊社同日援引加薩走廊醫院消息人士的話稱，加薩走廊患者和傷員的數量已超出當地醫院的容納能力，醫院正在走廊和地板上鋪設地毯，以應對日益增加的傷員。 巴勒斯坦紅新月會3日說，以色列襲擊了該組織位於加薩走廊汗尤尼斯的總部，導致總部建築一層起火，造成1人死亡、3人受傷。(完)
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