澳門機動車周五起實行「一標通琴澳」
2025-11-24 18:23 2,746次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日，工作人員為貴州代表隊的一名選手包紮傷口。 新華社記者 阿曼 攝 新華社烏魯木齊8月5日電(記者董博婷、孫少雄)5日，由全國婦聯、國家民委、國家體育總局主辦的「石榴花開 青春綻放」全國青少年女子足球民族團結友誼賽，在新疆喀什大學新泉校區體育場開賽。 8月5日，在全國青少年女子足球民族團結友誼賽開幕式上，上海代表隊選手入場。 新華社記者 阿曼 攝 據悉，本次比賽共吸引來自全國的21支代表隊參賽，300餘名球員均為12至14歲女學生。5天賽期裡，她們將在綠茵場上揮灑汗水、奮力逐夢，讓青春的朝氣與拼搏的鋒芒在賽場盡情綻放。 這是8月5日在新疆喀什市拍攝的全國青少年女子足球民族團結友誼賽開幕式現場(無人機照片)。 新華社發(杜曉斌攝) 「以足球為紐帶，促進各族青少年交往交流交融，讓中華民族共同體意識深植各族青少年心靈，讓熱愛足球的『小玫瑰』盡情在綠茵場上收穫成長，太有意義了！」山東隊主教練劉翀由衷讚嘆。來自四川隊的12歲彝族球員比曲麼日牛動情地說：「這次比賽讓我第一次走出涼山，來到新疆，這裡的人都很熱情，和有足球夢想的同學們一起踢球，我太高興了。」 8月5日，新疆代表隊選手與貴州代表隊選手在比賽中。 新華社記者 阿曼 攝 友誼賽期間，球員們還將觀看「傳承好家風 共築家國夢」民族地區家庭學用國家通用語言文字展示活動，參觀喀什地區博物館和科技館，在交流研學中厚植家國情懷，鑄牢中華民族共同體意識。 8月5日，貴州代表隊的一名選手在比賽間隙補水。 新華社記者 阿曼 攝 近年來，全國婦聯將體育運動作為促進各民族婦女兒童和家庭交往交流交融的橋梁紐帶，助力新疆打造「石榴花·追夢女孩」青少年女子足球隊，截至目前已組建球隊268支。 8月5日，新疆代表隊選手與貴州代表隊選手在比賽中。 新華社記者 阿曼 攝
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