阿克蘇遇上杭州：朋友，上連結！
2026-02-18 22:38 7,483次浏览今天清晨，知名畫家、上海大學美術學院教授、上海中國畫院兼職畫師張培礎因病辭世，享年81歲。今年5月，上海中國畫院美術館舉辦的「海上名家研究系列·大道尋真——張培礎水墨作品展」，是張培礎生平第二次舉辦個展，展覽作品跨度超過40年，張培礎還為展覽準備了新作，但他本人並沒有出現在開幕式現場，而是由同為知名畫家的胞弟張培成代為導覽。張培成當時評價三哥張培礎的創作說：「他在探尋的就是一個真，真實、真誠、認真。或許，這也正是他最後一次個展名『大道尋真』的由來。」 張培礎1944年1月生於上海，祖籍江蘇太倉。為上海美術學院教授、水墨緣工作室主任、上海中國畫院畫師、上海文史研究館館員、中國美術家協會會員。1960年考入上海美術專科學校國畫系人物科，畢業後長期從事美術教育與創作。 張培礎人物畫1973年，張培礎以一幅反映航標工燈標工作的《閃光》入選全國美展，在國內頗具影響。原來，從部隊復員後，張培礎被分到了上海航道局，成為一名挖泥船上的水手。《閃光》就是這個時期的作品，當他親眼看到航標工爬高為燈標換蓄電池、燈標重新亮起的那一幕，內心充滿了感動和澎湃之情，由此而來的創作欲望，讓他很快完成了《閃光》。張培礎的作品以其獨特的風格和深邃的內涵而著稱。他的畫作不僅僅是對現實生活的描繪，更是一種對人性的探討與思考。他關注生活中的個體，尤其是身邊的都市人物，作品中常常流露出人們熟悉的生活氣息，令觀者感到親切與共鳴。在教學方面，張培礎同樣不遺餘力。他創立了「水墨緣」工作室和「水墨星期三」沙龍，積極培養後輩藝術家。他的學生們不僅在技術上得到了提升，更在藝術的精神追求上受到了深刻的影響。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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