新疆生產建設兵團第三師圖木舒克市原市長姚小欽接受審查調查
2026-02-07 05:44 1,856次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月4日電 北京時間8月4日18時21分，中國在海南商業航天發射場使用長徵十二號運載火箭，成功將衛星網際網路低軌07組衛星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務獲得圓滿成功。 這組衛星由銀河航天承擔研製，這是我國民營商業航天公司首次批量研製此類衛星。衛星均由銀河航天衛星智慧工廠出廠，工廠內的衛星生產線大量應用了智能裝配機器人等裝備，以及數位化製造系統、自動綜合測試系統等先進軟體平臺「智慧大腦」，增強了產線柔性生產和數位化製造能力，將衛星研製周期縮短80%，正在實現像批產汽車一樣批產衛星，可以實現年產百顆以上的1000千克級衛星。 8月4日，衛星網際網路低軌07組衛星在海南商業航天發射場成功發射。(銀河航天供圖) 據了解，銀河航天已累計成功發射三十餘顆自主研製的衛星，包括我國首次批量生產的低軌寬帶通信衛星、我國首顆使用柔性太陽翼的平板可堆疊衛星、國際上首個分布式多星編隊SAR衛星等。 據銀河航天衛星型號總師胡照介紹，後續公司將加速相控陣天線、星座組網、星上大能源、數字處理載荷等核心技術攻關，並加速衛星及各類關鍵設備的低成本批量生產，不斷突破技術邊界，為建設自主可控的太空基礎設施貢獻力量。(完)
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