剛果（金）學者：以發展促進非中人權合作
2026-01-27 14:47 3,537次浏览鄭州8月12日電 (記者 闞力)中國水利部黃河水利委員會(以下簡稱黃委)12日消息，當日8時，位於黃河最下遊的國家水文站——利津水文站測得實時流量588立方米每秒。至此，通過實施黃河水量統一調度，黃河已實現自1999年以來連續26年不斷流。 黃委方面稱，2024-2025年度，在黃河流域來水偏枯、汛末骨幹水庫蓄水偏少等情況下，黃河幹流向流域及相關地區供水超過223億立方米。 受持續高溫、大風、少雨天氣影響，黃河流域部分省(區)在2024年夏季和2025年春夏季出現不同程度旱情，局地發生嚴重乾旱，抗旱用水需求量大。在春夏灌高峰期，黃委綜合分析研判黃河水情，多措並舉抗旱保灌，全力保障了受旱省(區)供水安全、糧食安全、生態安全。 2024-2025年度，黃委組織實施引黃入冀調水，配合完成南水北調東線一期工程北延應急供水，連續4年助力京杭大運河全線貫通補水，支持華北地區河湖生態環境復甦。8月4日，東平湖跨流域向南四湖(微山湖、昭陽湖、獨山湖、南陽湖)抗旱應急補水工作結束，此次抗旱應急補水歷時13天，累計補水0.8億立方米，使南四湖地區旱情得到有效緩解。 2024-2025年度，黃委還累計向烏梁素海生態補水3.74億立方米、向河口三角洲生態補水1.72億立方米，有效改善當地水生態環境。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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