北京8月9日電 (記者 陳杭)天工2.0搭載全球首個通用具身智能平臺「慧思開物」從「最能跑」邁向「最好用」,全球首個端到端全身控制模型「星海圖G-0」首發亮相,新一代ROPA骨科智能手術機器人全球首發……8日至12日,2025世界機器人大會在北京經濟技術開發區(北京亦莊)舉辦。 作為世界機器人大會永久會址,北京亦莊近20家企業、10餘款首發首創產品或解決方案亮相2025世界機器人博覽會。目前,北京亦莊已聚集機器人和智能製造生態企業300餘家,基本形成覆蓋核心零部件、整機到應用場景的具身產業鏈體系。 8月8日,2025世界機器人大會開幕式在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心舉行。本屆大會以「讓機器人更智慧 讓具身體更智能」為主題,包括開幕式、閉幕式、論壇等。同期舉辦世界機器人博覽會、世界機器人大賽等活動。圖為與會嘉賓與機器人主持人合影。 記者 王紫儒 攝 「開工!」在全球首個通用具身智能平臺「慧思開物」的調度下,天軼2.0開始為展區通電並進行電力巡檢,旁邊的天工2.0完成流水線工業零部件分揀,燈泡質檢區的機械臂自動識別燈泡的好壞,另一側負責搬運的天工2.0穿梭於兩個不同區域轉運物料,並幫助執行物品封裝任務的機械臂將封裝好的物品送給觀眾……在北京人形機器人創新中心(國地共建具身智慧機器人創新中心,以下簡稱「北京人形」)展區,具身智慧機器人工業場景多本體、多任務協同工作演示正在進行。 北京人形CTO唐劍表示,這套可規模化落地的工業場景多本體、多任務協同工作能力,實現了異構機器人群組在無人工幹預下的跨場景無縫協作與任務接力,打破了傳統工業自動化「一機一崗、固定工序」的剛性壁壘,生動演繹了從單體智能向真正群體智能的應用演進。 「我們帶來全系列產品,以及首發的真端到端+真全身操控VLA模型。」星海圖(北京)人工智慧科技有限公司(以下簡稱「星海圖」)首席科學家趙行表示。在星海圖展區,人們戴上VR設備或手握同構遙操作硬體,就能成為仿人形通用機器人——星海圖R1 Pro的「最佳拍檔」,遙控它完成抓娃娃、桌面收納等任務。在展區的家庭場景中,自如移動的星海圖R1 Lite機器人吸引圍觀,人們只需說一句「請收拾一下床鋪」,R1 Lite就能在任意打亂的臥室中精準進行動作規劃並完成指令。 「在此次博覽會上,我們將全球首發新一代ROPA骨科智能手術機器人。」北京長木谷醫療科技股份有限公司(以下簡稱「長木谷」)董事長張逸凌表示。該產品是由數智「腦、眼、手」三部分構成的高端創新醫療設備,是全球首款搭載人工智慧系統的新一代ROPA骨科智能手術機器人,不僅能通過AI技術將術前規劃周期從數周壓縮至分鐘級,還能實時模擬骨骼運動狀態,結合亞毫米級導航定位與多模態感知機械臂,實現對髖膝假體植入位置及角度的精準控制,降低遠期併發症風險。 當具身智慧機器人落地康養場景,將為生活帶來哪些改善?智慧康養展區集中呈現「康養出行+康養家居」的多元協同方案,外骨骼機器人、智能輔行機器人、家庭服務機器人、導盲六足機器人、AI理療機器人等多款產品,覆蓋家庭、社區、醫院、公共空間等典型場景。 北京經開區有關負責人表示,北京亦莊此前舉行了2025北京智能康養機器人應用大賽,參賽的部分優秀產品也在智慧康養展區展出,這種賽會聯動不僅是技術秀場,更助推智能康養機器人從技術創新邁向應用落地。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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