我國成功發射吉利星座04組衛星
2026-02-17 00:12 4,148次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月9日電 據交通運輸部微信公眾號消息，交通運輸部門全力搶通蘭州榆中縣災毀公路，截至9日16時，災區95%的道路已恢復通行。 8月7日以來，甘肅省蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害，造成多處公路受損阻斷。交通運輸部強化調度指導，督促甘肅交通運輸部門落實極端天氣主動防禦措施，同時派出工作組趕赴現場，全力支持災區公路搶通和恢復重建工作。 8月8日晚和9日上午，交通運輸部與現場人員視頻連線，要求全力開展公路搶通，做好應急運輸保障，協助當地政府部門開展人員搜救、轉移安置等工作，嚴防次生災害。會同財政部啟動快速核撥機制，預撥公路應急搶通補助資金，支持搶險保通工作。交通運輸部工作組和專家組已於8日晚抵達現場，實地查看災情，科學制定方案，指導開展公路搶通作業。 甘肅交通運輸部門第一時間開展應急搶險工作，組織670餘名應急人員、130餘臺設備趕赴現場，全力開展搶通作業。面對持續降雨、夜間作業等不利條件，科學統籌、高效部署，組建南北兩路搶險突擊隊24小時輪班作業，持續開展道路清淤、路基修復、交通疏導等工作。8月9日上午10時，已搶通國道G312、縣道X218和部分鄉道村道；16時，災區95%的道路已恢復通行；剩餘水毀路段預計9日晚全部搶通。 目前，搶通作業仍在緊張進行中。交通運輸部將繼續指導甘肅交通運輸部門開展公路搶通和災後重建工作，配合公安交管部門維持交通秩序，服務保障救援車輛快速通行，確保搶險救災生命通道、物資運送通道安全暢通。 此外，交通運輸部持續視頻調度受強降雨等極端天氣影響省份，要求加強隱患排查整治，督促提早採取主動防禦措施，全力做好極端天氣防範應對工作。
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