上海升級改造203家標準化菜市場
2026-02-11 22:03 1,129次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
海南白沙8月11日電 (記者 王曉斌)品過白沙香茗，再親手植下新綠。8月10日，參與2025年海南自貿港「逐浪計劃」暑期實習活動(下稱「逐浪計劃」)的港澳大學生，在白沙黎族自治縣體驗了一場融合茶文化與生態實踐的活動。有學生感言，此舉不僅栽下茶樹，更是種下了一份「常回來看看」的念想。 8月10日，參與2025年海南自貿港「逐浪計劃」暑期實習活動的港澳大學生，在白沙黎族自治縣種茶樹。記者 駱雲飛 攝 當天，學生們首先探訪了白沙茶園小鎮的萬畝生態茶園。這片茶園坐落於一處獨特的地質遺蹟之上——約70萬年前一顆小行星撞擊形成的隕石坑。如今，常人難尋隕石撞擊蹤跡，但直徑數公裡的隕石坑已演化為連綿坡地。隕石撞擊形成的特殊環境，結合優良茶樹品種及傳統制茶工藝，共同塑造了白沙綠茶等產品獨特的品質魅力。 海南白沙隕石坑茶業有限公司副總經理餘隆洋介紹，海南熱帶雨林氣候賦予了白沙綠茶鮮明的特質，「其滋味回甘顯著，香氣馥鬱，區別於其他產區。」 餘隆洋說，為提升產業附加值，公司近年積極研發新產品，如速溶茶、茶多酚提取物等，並探索對接新式茶飲市場，拓寬銷售渠道，有效促進了當地茶農增收。 8月10日，白沙黎族自治縣萬畝茶園。記者 駱雲飛 攝 白沙茶博園是白沙縣著力打造的「茶旅融合」示範項目，在原有薄沙茶廠基礎上，整合建設了「知茶園」、「茶香廊」及體驗茶園等設施，集茶文化展示、科普教育、觀光休閒功能於一體。園內引種海南大葉、雀舌、金觀音等百餘種優良茶樹，景觀雅致。 在白沙茶博園，港澳大學生們了解茶葉加工流程，品鑑現場衝泡的白沙綠茶與紅茶。在茶博園前的空地上，工作人員指導港澳大學生們揮鍬培土，親手栽下一株株茶樹苗。 8月10日，參與2025年海南自貿港「逐浪計劃」暑期實習活動的港澳大學生，在白沙黎族自治縣觀看工作人員手工制茶。記者 駱雲飛 攝 福州大學香港學生李承熹通過「逐浪計劃」，在海南白沙農場集團有限公司完成了為期一個月的實習。這是李承熹第一次深入了解到「一口茶」背後的制茶流程，「整個複雜工序令人印象深刻」。種下一棵茶樹，也讓李承熹覺得自己與白沙多了一層連結，「這棵茶樹讓我覺得自己在這邊留下了自己來過的痕跡，很有成就感」。李承熹說，自己種下了「常回來看看」的念想。(完)
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