西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月11日電 「2025中國公路自行車公開賽」11日在北京全面啟動。本屆賽事創新性打造了公路自行車「業餘通往職業」的晉升體系,進一步打破專業和業餘壁壘,對於中國公路自行車運動普及發展具有重要意義。 8月11日,2025中國公路自行車公開賽新聞發布會在北京舉行,會上宣布「2025中國公路自行車公開賽」全面啟動。 (主辦方供圖) 賽事組委會相關負責人介紹,俱樂部組年度積分前五名的車隊將獲得資格參加中國公路自行車聯賽,並優先遞補參加中國公路自行車職業聯賽。 據悉,中國自行車運動協會重新推出中國公路自行車公開賽這一傳統賽事品牌,是聚焦行業需求,為廣大公路自行車騎行愛好者搭建更廣闊的發展平臺。 賽事將先後走進湖北隨縣、湖北恩施、河北邢臺、河北衡水、眉山彭山五大賽區。以五座城市為舞臺,賽事深度融合地域文化與騎行挑戰:從湖北隨縣243公裡「神農桐音賽道」,到湖北恩施世界硒都的奇蹟天路;從河北邢臺縱貫太行山脈的「紅川綠谷」到河北衡水的湖畔的「競速哲學」,再到眉山茶壟的連綿青翠,車手參與的不僅是一場場賽事,還用車輪與美景一起繪製中國公路自行車的時代畫卷。 當日,發布會現場還舉行「龍耀五城」榮譽衫授予儀式。會上頒發的黃色龍紋戰袍,象徵賽事精神與城市榮耀的融合。龍衫不僅代表最佳運動員的榮譽,還承載中華文脈與體育精神的共生。(完)
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