中蒙博覽會上的新老朋友
2026-02-20 11:27 1,378次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
八月盛夏，蟬鳴伴著晨光。今年，四平路街道愛心暑託班的課堂上，來了一位特殊的青年志願者。她是暑託班曾經的「畢業學員」，如今也加入「青年志願者」的行列，將收穫的溫暖轉化為奉獻的動力，形成薪火相傳的「愛心循環」。四平路街道愛心暑託班志願者桂凱琳說，2014年，她在小學三年級時就參加了四平路街道的愛心暑託班。在這裡，她學到了豐富多彩的課外知識，更結識了一群珍貴的夥伴。「生動的拓展課程、亦師亦友的志願者哥哥姐姐們、與新朋友們嬉戲玩耍的快樂時光……這份眷戀是暑託班留給我童年最溫暖、最深刻的印記。」 桂凱琳在愛心暑託班。時光流轉。今年，她已是一名法學專業的大二學生。懷著對愛心暑託班的深厚感情，她報名成為了四平路街道愛心暑託班的志願者。在「志願者小課堂」，她結合專業特長，通過生動的案例和名言警句，向小朋友們系統普及未成年人保護法、交通安全法規等基礎法律常識，讓小朋友們從小樹立起法治的意識。「看到在課堂上的小朋友們，就如同看到當年的我。」她說，想要和曾經的志願者們一樣，讓小朋友們在暑託班溫暖、歡樂地成長。 桂凱琳在愛心暑託班。據介紹，自2014年起，四平路街道團工委連續開辦愛心暑託班，累計招收學員1000餘人。愛心暑託班已成為四平路街道服務青少年成長的一張閃亮名片，它不僅是緩解轄區雙職工家庭、新就業群體「看護難」問題的堅實港灣，更是引導青少年融入社區、培育愛心的種子培育園。從第一批小學員到青年志願者，暑託班也是一條傳遞溫暖的「愛心循環」。下一步，街道團工委將繼續搭建平臺，讓更多有志願精神的青年加入青年志願者團隊。以青春之名接力奔跑，以志願之心傳遞溫暖。
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