匯聚合力形成創新「強磁場」，徐匯千億級產業集群加速成型
2026-01-22 16:02 8,485次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
淮北8月11日電(傅天騁)「淮北的礦工們在夾縫中鑿出的不只是煤，還有這座城的脊梁，我要把他們的故事帶回家鄉告訴同學們。」11日，來自日本的華裔青少年張愉琪在淮北工業博物館指著20世紀70年代「猛虎掘進隊」老照片感慨道。 當日，「徽風探源——2025海外華裔青少年走讀安徽」活動在安徽淮北開營，20名來自日本的華裔青少年參加。 8月11日，華裔青少年們在安徽淮北工業博物館參觀了解淮北「礦工故事」。傅天騁攝 淮北市位於安徽省北部，是中國知名煤炭資源型城市和煤電基地、現代化工業城市。 開營儀式上，日本睦新中文學校與淮北市第一實驗小學正式締結為「姐妹學校」，為兩校架起了課程共建、資源共享、師生互訪的橋梁。 日本睦新中文學校教師竇蒨認為，結對共建能帶來「看得見的變化」：「我們能獲得更鮮活、更貼近海外孩子認知的本土素材，老師也能交流教學方法。最重要的是，這能創造沉浸式的語言文化氛圍，這是室內課堂難以複製的。」她期待安徽的老師們能帶來書法、剪紙等特色課程。 記錄「煤城」前世今生的地標——淮北工業博物館，成了華裔青少年們此行重要的「課堂」。 當講解員說起淮北將曾經的採煤塌陷區改造成如今的生態公園時，來自日本馬裡斯特兄弟國際學校的中田大貴立刻拿出手機拍攝了博物館中的展示圖，還計劃把拍到的生態對比圖做成相冊。「要讓日本的同學看看，中國的工業城市能變得這麼美。」 竇蒨說：「博物館的實物、照片、視頻比課本生動百倍。這種走讀，把『中國』從平面的詞彙變成了立體的感受，在他們心裡種下了情感的種子。回去後，他們就是最好的『文化信鴿』。」(完)
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