2025晉城林丹杯羽毛球公開賽開幕
2026-02-21 12:33 3,374次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
合肥8月9日電 (付敏)「超級皖」美食爭霸賽首場城市選拔賽8日晚在安徽省合肥市包河區罍街開幕。 8月8日晚，「超級皖」美食爭霸賽首場城市選拔賽在安徽省合肥市包河區罍街開幕。圖為參賽選手在製作菜餚。付敏 攝 合肥市各縣市區針對五大美食領域——老字號名廚、夜市攤主、非遺美食從業者、美食網紅店博主、美食愛好者，各推薦5名參賽選手組成小隊，分別進行PK，每一類選1人勝出，組成合肥5人戰隊首期擂主。 通過專業評審點評打分、大眾評審打分互動等環節，活動從65名廚藝高手評選出首批合肥戰隊的5位選手，分別是美食網紅店博主宮曉娟、夜市攤主吳躍兵、老字號名廚鄭星峰、非遺美食羅勇、美食愛好者程亮。 8月8日晚，「超級皖」美食爭霸賽首場城市選拔賽現場，比賽選手與遊客互動。付敏 攝 爭霸賽現場，主舞臺輪番播放安徽16城市美食快剪等內容，發布「超級皖」活動主題曲等。 合肥市瑤海區高端餐飲代表雪花牛肋排，由秘制中藥材悉心醃製，賦予牛肉深邃風味；蜀山隊的「蜀山廉鯉酥」，小小酥點，承載包拯「只取一鯉，不貪一湖」的千古廉心；合肥經開區的「迷你葫蘆鴨」在傳統八寶葫蘆鴨基礎上大膽創新，為食客呈現別具一格的美食體驗……比賽現場，各具特色的菜餚贏得滿堂喝彩。 8月8日晚，「超級皖」美食爭霸賽首場城市選拔賽現場，勝出選手登臺領獎。付敏 攝 「超級皖」美食爭霸賽每周末晚間舉行，將持續至2026年春節，覆蓋安徽省16個地市，每個城市將產生5人戰隊，代表本地出戰。經過地市選拔賽、地市PK賽、半決賽及總決賽，角逐城市獎、團隊獎、個人獎。預計比賽總場次為48場。(完)
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