空軍航空開放活動和長春航空展將於9月中下旬同期同場舉辦
2026-02-06 15:13 6,516次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
當地時間8月11日，美國總統川普在白宮記者會上談及將與俄羅斯總統普京會晤一事，稱這是一次「試探性會晤」，他認為雙方「將進行建設性對話」，他將「告訴普京結束戰爭」。 川普表示，他將與烏克蘭總統澤連斯基通話，「下次會晤將與澤連斯基舉行，或與普京和澤連斯基同時舉行」，會晤後還將與歐洲領導人通話。 川普還稱，俄羅斯和烏克蘭都必須讓出領土才能結束俄烏衝突。 當地時間8月10日，美國副總統萬斯表示，美方正協調安排俄羅斯總統普京與烏克蘭總統澤連斯基會晤討論結束衝突事宜，並將保持與烏克蘭的對話渠道暢通。但他認為在普京與川普會晤前進行俄烏元首會面並不具有建設性。 當地時間8月9日，俄羅斯總統助理烏沙科夫表示，普京和川普會談的重點是實現烏克蘭長期和平的方案。此外，烏沙科夫表示，在阿拉斯加會晤之後，普京與川普的下一次會晤將在俄羅斯境內舉行。俄羅斯方面已經向美國方面發出了相應邀請。(央視記者 劉旭 張穎哲)
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