廣西侗鄉優質稻喜獲豐收
2026-02-19 08:22 6,657次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
6月24日下午，在寧夏回族自治區銀川市賀蘭縣金貴鎮保南村，36歲的「公益紅娘」馬英與村婦聯執委、入黨積極分子、青年志願者一行7人，照例開展每月兩次的入戶走訪。他們來到保南村七隊的村民家中，宣講移風易俗理念。 馬英是賀蘭縣金貴鎮去年招募的首批13名「持證上崗」公益紅娘之一。賀蘭縣婦聯主席徐曉慶介紹，為進一步推動移風易俗、倡導婚育新風、解決未婚青年婚戀難題，賀蘭縣分兩批次為全縣65個行政村和15個社區招募近100名「公益紅娘」。他們主要是村(社區)裡的基層青年幹部、網格員、信息員、返鄉就業青年，以及熱心村集體事務的村民。賀蘭縣婦聯為他們頒發了「公益紅娘」聘書。 這些「公益紅娘」活躍在各村(社區)，發揮各自熟悉村情動態的優勢，向村民開展「倡導移風易俗抵制高價彩禮」宣傳，為適婚單身青年牽線搭橋，拓寬交友渠道，搭建溝通交流平臺；引導適婚青年樹立文明、科學、理性的婚戀觀、家庭觀，倡導「低彩禮」或「零彩禮」結婚；廣泛宣傳《中華人民共和國民法典》《中華人民共和國婦女權益保障法》等法律法規，引導村民爭做婚育新風的踐行者、優良家風家教的傳承者、文明鄉風的參與者。 馬英自2020年起在村裡擔任信息員，對村民情況比較了解。響應金貴鎮號召，她成為村裡首位「公益紅娘」，投身移風易俗工作，並於去年年底當選村婦聯主任。「很高興能擔任『公益紅娘』，引導村民們樹立文明務實的婚戀觀和家庭觀，為適婚青年『牽線搭橋』。」馬英說。 保南村現有1107戶居民，常住人口1100多人。馬英介紹，截至今年3月，全村有40多名未婚青年。長期以來村裡活躍著一男一女兩名「職業媒婆」，提供有償婚介服務，每促成一樁婚事，會從彩禮中抽取一定金額作為「謝媒禮」。他們雖然熟悉本地單身青年情況，但出於盈利目的，牽線時側重彩禮高低，而非雙方感情基礎。當地青年婚嫁彩禮曾一度接近20萬元，給不少家庭帶來沉重負擔。 擔任「公益紅娘」一年多，馬英感到，改變陳舊落後婚俗觀念的關鍵在於做通家長的思想工作。 起初，部分家長認為女兒婚事是家事，彩禮高低關乎「面子」。馬英和同事們耐心勸導：「如果男方因彩禮負債，女兒婚後日子也難過。不如降低彩禮，讓小兩口輕鬆過日子，還有能力孝敬雙方父母。」這一理念漸漸被村民們接受。經過持續努力，抵制高額彩禮、倡導移風易俗的理念已在保南村生根。 馬英介紹，目前保南村婚嫁彩禮普遍降至6.6萬元。許多女方家庭還會主動陪嫁汽車，幫助年輕人開啟新生活；越來越多男青年選擇就近在金貴鎮就業安家、購置婚房。一套80平方米的住房總價10萬多元，年輕人的結婚成本降低了，有了安居樂業的基礎。2024年5月以來，村「兩委」為8戶「零彩禮」「低彩禮」結婚的青年家庭，頒發「農村婚俗新風光榮證」。 保南村的婚俗之變，離不開產業發展帶來的底氣。近年來，當地通過發展露地蔬菜、設施溫棚蔬菜產業，建成涵蓋西北特色餐飲、牛羊肉銷售的便民集市，村民收入穩步提升。馬英說，隨著物質生活的改善，村民們逐漸認識到，幸福生活和彩禮多少沒有關係，勤儉務實的良好家風才是家庭長久和睦的根基。 馬英介紹，保南村婦聯今年持續加強對適婚青年的公益性婚戀服務，同時積極引導「職業媒婆」轉變觀念、共同參與移風易俗工作。保南村創新接地氣的工作方式，用村民易接受、聽得進、記得住的形式，讓移風易俗理念融入村民日常生活，不斷鞏固移風易俗成果。 64歲的譚雪琴是賀蘭縣洪廣鎮廣榮村婦聯執委。因家庭變故，她獨自將兩兒兩女撫養成人。她深知普通家庭養育孩子的艱辛，主動以低於5萬元的「低彩禮」送女兒出嫁。在她看來，「彩禮應該是兩個家庭幫扶一個新家庭，而不該是一個家庭『扶貧』另一個家庭」。 譚雪琴於去年5月申請成為全縣首批「公益紅娘」，不定期走進村裡的巾幗手工車間，通過「板凳故事分享會」，向婦女宣傳移風易俗、抵制高額彩禮的理念；她和其他「公益紅娘」共同解讀移風易俗政策，用當地方言創作表演小品《彩禮風波》、拍攝短視頻《彩禮》，引導村民多渠道了解並接受婚育新觀念。 今年2月底，得知鄰居魏宗禮之子魏剛剛和曹旭東之女曹婉瑜準備談婚論嫁，譚雪琴主動到曹旭東家，促成兩家以8萬元彩禮結親。隨後，曹旭東夫婦又將這筆彩禮以現金和添置生活用品的方式，贈予女兒。 曹旭東說：「我從未想過通過嫁女兒獲得錢財，把彩禮陪嫁給女兒，是希望孩子們成家後把日子過好。村裡有了『公益紅娘』是好事，能推動移風易俗，有助於形成文明婚嫁的好風氣。」 據團賀蘭縣委統計，今年1-3月，賀蘭縣青年婚嫁彩禮平均數額為7.02萬元，較往年大幅下降。今年以來，當地有17對新婚青年「零彩禮」結婚，65對新婚青年以低於8.5萬元的「低彩禮」結婚。 為嘉獎踐行文明新風的青年家庭，6月初，賀蘭縣婦聯聯合當地13家「愛心企業」，為全縣200戶「零彩禮」「低彩禮」結婚的青年家庭發放「禮遇卡」，可在當地餐飲、化妝品、家居、婚慶服務等門店，享受不同程度的消費優惠和專屬服務。 團賀蘭縣委書記邢冰表示，在積極培育「公益紅娘」團隊的同時，賀蘭縣團組織今年著力培育「鄉村勸導員」，組織他們通過開展主題團日、發放倡議書等形式，在青年中宣傳落實婚俗新風，鼓勵倡導「零彩禮」「低彩禮」；同時開展「彩禮新聲·青年有話說」訪談，放大青年榜樣的影響力、引領力。 中青報·中青網記者 焦敏龍來源：中國青年報
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