北京市委決定：追授尹春燕、蔡永章同志「北京市優秀共產黨員」稱號
2026-02-04 08:09 2,473次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日，合慶鎮鄉村文體旅遊節專項活動之一的「合慶郊野星光・火龍果盛夏集」在合慶文化廣場開展。本次活動通過「日間田園體驗+夜間文化市集」的複合模式，有效串聯起農產品銷售、非遺傳承與鄉村旅遊產業鏈，吸引了千餘名市民參與，帶動合慶鎮火龍果等在地農產品銷售，成為合慶鄉村「夜間經濟+文旅消費」融合發展的新起點。活動由合慶鎮人民政府主辦、文化服務中心承辦。 夜幕降臨，在活動主會場，合慶文化廣場變身古風星光市集。燈籠沿著攤位連成一片暖光，特色攤位前遊客絡繹不絕。16個特色攤位整齊排開，涵蓋非遺手作、創意美食、遊戲互動、助農直供等多元品類，為遊客打造一場集文化、美食與公益於一體的市集體驗。本次活動主打產品——合慶火龍果攤位前人頭攢動，當季最新鮮的「魔都1號」和「紅水晶」兩個品種吸引了市民的目光。據相關負責人介紹，這也是火龍果莊園目前最受市民歡迎的火龍果品種。「一直知道我們合慶有火龍果，這次終於品嘗到了。」有市民表示。此外，市民還試吃到了火龍果酵素等高科技產品及火龍果冰激凌，豐富了對火龍果的直觀認識。在互動遊戲區，市民們不僅可以參與吃火龍果大賽、水果丟丟樂、果爾夫等遊戲，還可以體驗火龍果扎染、非遺漆扇等特色項目，市民們參與熱情高漲。廣場上，民謠樂隊的演出吸引了眾多市民駐足欣賞，悠揚的吉他聲與歌聲，伴著微微的夏夜晚風，為集市營造出輕鬆愜意的夏日氛圍，合慶的煙火氣在此間氤氳。 在本次活動的分會場——合慶火龍果莊園，活動創新打造「白天+傍晚」雙時段活動場景。當天下午，近40組家庭來到合慶火龍果莊園參與親子研學活動，體驗有機火龍果採摘、參觀亞洲最大火龍果酵素工坊，沉浸式感受從種植到深加工的全產業鏈互動研學。此次集市是合慶鎮推動 「農業+文旅+消費」三位一體發展的重要實踐。政府精準搭建平臺，不僅助力周邊農業企業增收、為非遺手作拓寬展示空間，更讓群眾在沉浸式體驗中樂享實惠，形成了 「群眾得實惠、產業得發展」的良性循環。 未來，合慶鎮還將持續深化「政府搭臺、業態唱戲、群眾受益」模式，通過優化服務保障、培育特色IP等舉措，不斷豐富鄉村消費場景，提升群眾獲得感，以鄉村文旅助力區域經濟高質量發展。
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