外媒：世貿組織確認巴西已就美國關稅措施啟動爭端磋商程序
2026-02-08 06:33 7,897次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
拉薩8月14日電 題：亞古：清真寺與佛寺正共享一片藍天 記者 江飛波 「上世紀四五十年代，中國西北一帶的部分穆斯林去麥加朝覲，會先到拉薩，再從亞東出境經印度孟買再乘船前往沙特。」拉薩清真大寺教長亞古近日向記者介紹，「那時朝覲旅途用時至少半年，如今乘包機前往已非常便捷」。 位於拉薩八廓街的清真大寺始建於公元10世紀，與數百米外的大昭寺在古城內共存共生已千餘年。作為世居拉薩的藏回穆斯林代表，亞古說，西藏自治區成立60年來，高原藏回群體生活發生巨變，是西藏民族團結與宗教和諧的成果。 8月1日，藍天下，拉薩清真大寺的大門體現出鬥拱結構和藏式塗裝風格的結合。記者 江飛波 攝 「西藏藏回穆斯林跟其他省份穆斯林有些不同。」亞古解釋，藏回的母語是藏語，服飾一般為傳統藏裝，在宗教禁忌和婚喪嫁娶習俗等方面遵循伊斯蘭教傳統，生活飲食習慣與藏族一樣，吃糌粑、喝酥油茶。 「西藏藏回群體這60年來的生活變化主要是實現了『三不愁』(不愁吃、不愁穿、不愁住)和『三有』(有技能、有就業、有收入)。」亞古感慨，相比上世紀朝覲只能翻山越嶺，經歷嚴寒缺氧，如今可以包機前往，既是西藏交通發展的縮影，也是國家綜合實力的體現。 在西藏，各民族形成了緊密的經濟聯繫。亞古說，拉薩清真大寺外最早是一個草料市場，如今已發展成蟲草交易市場，「那曲、昌都、山南等地的藏族百姓把蟲草賣給回族商人，回族商人再和其他省區的漢族買家聯繫，將西藏蟲草銷售出去。」亞古介紹，這個非常成熟的產業鏈，誰也離不開誰。 2024年7月，拉薩市政協副主席、清真大寺教長亞古(右)到訪青海省宏覺寺，與藏傳佛教僧人交流。(受訪者供圖) 民族交往並不僅限於經濟聯繫。今年1月7日，日喀則定日縣發生6.8級地震，拉薩伊斯蘭教界人士和信眾積極響應，向災區捐款108萬元人民幣。「保護生命是伊斯蘭教的崇高精神。」亞古說。 西藏目前共有約1.3萬穆斯林，其中世居藏回7000餘人。他介紹，藏回同胞和其他同胞一樣，享有平等的政治、經濟以及宗教信仰自由等權利。拉薩清真大寺和小寺共有教職人員18人，如今全部納入了社保體系。 西藏有四座清真寺、兩處禮拜點。亞古特別提到，2024年，政府出資對日喀則清真寺進行重建。「日喀則是我國面向南亞開放的大通道，重建清真寺有助於國際社會了解中國的民族宗教政策。」值得一提的是，重建後既體現了中式建築風格，又融入了高原文化元素。 「近些年來，每到旅遊旺季，陸續有尼泊爾、孟加拉國、馬來西亞、印度尼西亞等國家的穆斯林遊客到拉薩清真大寺做禮拜。」亞古說，這表明西藏越來越開放包容。 8月1日，拉薩市政協副主席、清真大寺教長亞古展示阿拉伯文和藏文對照的《古蘭經選》。記者 江飛波 攝 談及時代變遷，亞古說，年輕一代呈現出宗教信仰更理性化、生活方式更現代化的特徵。「清真大寺在保持宗教傳統的同時，也在適應時代需求。在經堂教育中，除了傳統伊斯蘭經典，我們還採用國家通用語言文字和藏語進行解經。」亞古介紹，阿訇在解經時，以伊斯蘭教的和平、寬容精神，引導年輕一代正確理解信仰。 「西藏的實踐證明，平等政策與法治保障、文化交流相加，等於可持續的和諧。」亞古說，他常以西藏為例向國際友人闡釋：當清真寺與佛寺共享一片藍天時，偏見自然消解。(完)
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