銀川8月12日電 (記者 李佩珊)記者12日從寧夏銀川市營商環境促進局獲悉,銀川市在寧夏率先出臺涉企行政檢查「白名單」制度,秉持「有求必應、無事不擾」理念,篩選出首批112家優質「白名單」企業,打造「守信者受益、合規者減負」的法治化營商環境。 據悉,在銀川市範圍內企業均可自主申報進入涉企行政檢查「白名單」,已有872家經營主體完成申報。為確保名單權威性,市場監管、生態環境、應急、人社等40多個部門對申報企業進行聯合審查,以信用狀況為基礎,對申報企業實施全景式畫像,綜合考量企業合規經營、依法納稅、勞動保障、發展潛力等因素,嚴把「白名單」入口關,篩選出信用等級高的企業列入「白名單」。因此,列入首批「白名單」的只有112家企業。 為讓列入「白名單」的企業享受配套政策,銀川市以清單化呈現行政執法事項,確保檢查既不缺位也不越位,配套梳理了首批221項免檢降頻事項清單。在市級層面,11家市直部門共推出35項免檢降頻檢查事項,如對房地產開發企業銷售行為的監督檢查事項,常規檢查頻次為1年1次,列入「白名單」企業可免檢。在縣(市)區層面,共推出186項免檢降頻檢查事項。如,興慶區人力資源和社會保障局對用人單位遵守勞動法律、法規情況的監督檢查,常規檢查頻次為1年度3次,列入「白名單」企業的檢查頻次為1年度1次。同時,將推行「非現場監管」方式,通過在線監控、視頻巡查等智慧手段降低現場檢查頻次,實現「無感化」管理。 對於公司產業鏈長、門店經營品類多的企業而言,列入涉企行政檢查「白名單」後,一些檢查事項可以免除,一些檢查事項減少頻次,將有利於企業更加專注於日常經營。 銀川市營商環境促進局相關負責人表示,為確保名單的公信力,銀川市將實行動態管理模式。一方面,實行正向擴容,定期開放申報通道,持續吸納更多的合規企業進入「白名單」;另一方面,設立「一票否決」動態監測和退出機制,對已入選企業進行定期覆核和不定期抽查,對違規企業即時清退。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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