專家：OSA與肥胖等疾病互為因果 強調多學科治療
2026-01-27 02:24 7,562次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月9日電 伊斯蘭瑪巴德消息：巴基斯坦聯邦海事部長穆罕默德·朱奈德·安瓦爾·喬杜裡(Muhammad Junaid Anwar Chaudhry)8日在會見聯合國教科文組織代表克裡斯蒂娜·梅內加齊博士(Dr Cristina Menegazzi)時宣布，巴基斯坦將成為南亞首個加入聯合國教科文組織《保護水下文化遺產公約》的國家。 綜合巴基斯坦《黎明報》、巴基斯坦通訊社等媒體消息，喬杜裡與梅內加齊討論了在記錄、保護和推廣巴基斯坦豐富的水下考古資源方面的合作舉措。梅內加齊對巴基斯坦加入全球保護水下文化遺產的行列表示歡迎，並表示聯合國教科文組織願意在該領域向巴基斯坦提供技術與科學支持。 喬杜裡稱，聯合國教科文組織擁有來自全球各地的珍貴數字檔案和海洋考古資料，巴基斯坦希望在水下文化遺產的科學研究和測繪方面與之展開合作。巴基斯坦在這一領域的參與不僅將彰顯其豐富的文化資源，還將與全球應對氣候變化的努力相契合。 喬杜裡表示，巴基斯坦致力於保護本國海洋文化遺產。加入聯合國教科文組織《保護水下文化遺產公約》將使巴基斯坦成為南亞地區保護水下文化遺產方面的領軍者，並增強巴基斯坦在國際平臺上氣候變化和文化遺產保護的影響力。 喬杜裡強調了巴基斯坦政府對環境友好型勘探的重視。「在海洋考古學領域的任何科學研究活動都必須以尊重和保護海洋生態系統的方式來進行。」喬杜裡說，巴基斯坦將優先採用諸如遙感、潛水員觀察以及攝影測量等非侵入性技術，而挖掘工作則將嚴格按照科學規範進行。(完)
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