成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
汕頭8月8日電 (記者 李怡青)2025首屆汕頭大健康產業創新發展大會暨健康產品博覽會8日至10日在廣東汕頭舉行。來自俄羅斯、奧地利、挪威、馬來西亞、泰國、菲律賓等國家和地區的業內人士、專家學者、僑商和權威協會等參會,預計將有5萬人次觀展。 此次大會展覽規模2萬平方米,展品涵蓋創新醫藥、醫療器械、營養保健、健康食品等。搭建集產品展示、技術分享、交易於一體的合作對接平臺。 8月8日至10日,2025首屆汕頭大健康產業創新發展大會暨健康產品博覽會在僑鄉廣東汕頭舉行。 林大森 攝 會上,醫藥戰略倉儲基地項目、中泰跨境供應鏈數位化服務平臺等10多個項目舉行現場籤約儀式,涵蓋藥物研發、生產等領域。 同時,會上發布並解讀了《汕頭市促進大健康產業集群高質量發展的若干措施》(下稱《措施》)。《措施》包含產業用地及用房租金減免、推動產業創新發展、支持數智化改造提升生產效率、建立大健康名優產品目錄、支持發展康復養老服務。 其中,在數智化改造激勵方面,《措施》支持汕頭大健康工業企業在研發、質量、生產、檢驗、營銷、合規等全生命周期推進數智化改造,按行業特點推動化學藥、生物藥、醫療器械等子領域數位化轉型,最高獎勵1500萬元人民幣。 汕頭大健康產業源遠流長,汕頭開埠後,華僑、慈善團體在汕頭興醫辦廠,愛國華僑胡文虎創辦永安堂製藥廠生產的「虎標萬金油」馳名海內外;改革開放後,汕頭大健康產業發展更趨多元,涵蓋化學製藥、生物醫藥、現代中藥、醫療器械、健康食品、智慧康養和高端醫療服務全產業鏈,其中汕頭的溼潤燒傷膏成為國際創傷救治的「中國名片」,B超等高端醫療器械遠銷歐美、日韓等100多個國家和地區。(完)
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