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2025-11-06 01:10 5,496次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
河南是中華民族和華夏文明的重要發祥地，擁有悠久的歷史和燦爛的文化。在這片古老而神奇的土地上，中原文化源遠流長、博大精深，為中國美術的發展提供了深厚的土壤和豐富的滋養。8月5日起，深植於河南厚土的中原畫風吹到上海——「中原畫風」河南省優秀美術作品上海展亮相中華藝術宮（上海美術館）。180件國畫、油畫、版畫等精品力作，攜黃河文明的歷史烙印與時代氣息，與海派藝術展開深層次碰撞。這是「中原畫風」全國巡展的第29站，更是豫滬共探中國美術「守正創新」之路的生動實踐，為兩地的文化交流注入新活力。 展廳現場，邂逅一幅幅作品。觀眾能看到對《韓熙載夜宴圖》筆墨傳統的當代詮釋，對黃河生態保護的詩意描繪，對農民工、鄉村教師等平凡身影的真情刻畫……從仰韶彩陶的古樸紋樣，到龍門石窟的恢弘造像，從《清明上河圖》的市井繁華，到朱仙鎮木版年畫的熱烈奔放，多年來，河南美術工作者帶著這份厚重，在時代浪潮中不斷探索。呈現在人們眼前的這些作品，或許沒有海派美術「中西合璧」的精巧，卻帶著中原人特有的「實」：對傳統，實打實地傳承；對生活，實打實地觀察；對時代，實打實地回應。通過多元的觀察視角，多樣的表達方式，這些作品全景式展現了河南的過去、現在和未來。 這些作品是河南省老中青三代美術家近年來精心創作的精品力作，或描繪中原大地的壯美山河、悠久歷史和燦爛文化，或展現新時代河南人民的精神風貌、生活百態和奮鬥歷程，或探索當代藝術的創新表達、多元融合和審美追求，基本代表了河南美術近年來的最高創作水平，其中多件作品曾入選全國美展。它們不僅是河南美術家藝術才華的集中展示，更是中原文化與時代精神的生動詮釋。 中華藝術宮（上海美術館）副館長張悅指出，此次展覽走進上海，不僅是河南美術成就的一次集中亮相，更是一場跨越千裡的文化對話。100餘幅精品力作蔚為大觀，是中原大地的「視覺史詩」，更是中國美術「守正創新」的生動註腳，是一次文化的「尋根之旅」，更是一次精神的「共鳴之約」。她期待河南的藝術家們能把中原文化的厚重底蘊、「中原畫風」的創作理念，化作與上海同行對話的種子，在黃浦江畔生根發芽；更期待上海的藝術家們能以開放的胸懷，借鑑「中原畫風」中「紮根傳統、直面生活」的精神，為海派藝術注入新的靈感。「上海作為中國的經濟中心和文化重鎮，一直以來都是藝術交流與創新的前沿陣地。上海美術界始終秉持開放包容的態度，與全國各省市美術界乃至國際藝術界保持著廣泛而深入的交流，不斷在交流互鑑中做強碼頭、激活源頭。」上海市美協駐會副主席、秘書長丁設說。他相信，展覽不僅能夠增進上海觀眾對中原文化和「中原畫風」的了解與認識，也必將促進滬豫兩地美術界的相互啟發、共同進步，為推動中國美術事業的繁榮發展注入新的活力。 中國畫學會副會長、河南省文聯名譽主席、河南省美協名譽主席馬國強在致辭時表示，一百多年前，當中國美術還在傳統與現代的路口徘徊時，上海的美術家們就以「敢為天下先」的魄力，拉開了革新的大幕，而如今的上海美術，始終紮根上海這座城市的精神土壤——既有黃浦江的開闊視野，又有裡弄市井的煙火氣；既有國際大都市的時尚律動，又有江南文化的細膩溫婉。馬國強說，這種「不保守、不浮躁，既紮根傳統又擁抱時代」的藝術態度，這種「海納百川、自成一派」的格局，正是海派藝術最珍貴的「真經」，也是此次來滬最想學習的核心。他相信這次交流會讓海派藝術與中原美術在互學互鑑中，共同為中國美術的繁榮添磚加瓦。此次展覽由中國美協指導，中共河南省委宣傳部、河南省文化和旅遊廳、河南省文聯、上海市文聯、中華藝術宮（上海美術館）主辦，將持續至8月16日。
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