張本智和指左腿叫醫療暫停卻治右腿
2025-12-22 13:36 1,831次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月13日電 綜合消息：烏克蘭總統澤連斯基12日向烏克蘭媒體概述「結束戰爭計劃」，並確認，13日他將同美國和歐洲領導人舉行視頻會談。 據烏克蘭國家通訊社報導，烏總統澤連斯基12日向烏克蘭媒體概述「結束戰爭計劃」稱，「首先是停火，在停火期間，需要在美國的調解和明確的安全保障下進行和談」。 澤連斯基表示，13日，他將與美國和歐洲領導人會談，傳達明確信息：有關烏克蘭的關鍵問題必須在烏克蘭在場的情況下討論。 他還表示，未來可能進行的和平談判必須有歐洲的參與，「因為目前除了歐洲，沒有人向烏克蘭提供安全保障，為烏軍提供資金」。 據德新社、路透社報導，應德國總理默茨的邀請，澤連斯基13日將同美國總統川普、法國總統馬克龍、英國首相斯塔默、歐盟委員會主席馮德萊恩、北約秘書長呂特等舉行視頻會議。與會者將磋商「進一步向俄羅斯施壓」、烏克蘭領土問題，並「為可能的和談做準備」。 歐盟26國領導人12日發表關於烏克蘭局勢的聯合聲明，強調外交解決方案必須維護烏克蘭和歐洲的重大安全利益。沒有烏克蘭的參與，和平之路無從談起。只有在實現停火或緩和敵對行動的情況下，才有可能展開有意義的談判。 聲明稱，歐盟將繼續向烏克蘭提供支持，繼續支持烏克蘭加入歐盟，繼續對俄羅斯實施制裁。 土耳其總統埃爾多安12日與澤連斯基通電話，並表示，土耳其願意組織烏克蘭、美國、俄羅斯和土耳其四國領導人峰會，推動俄烏和平進程。澤連斯基在通話中再次強調，任何沒有烏方參與的談判都無法帶來持久和平。 綜合多家外媒消息，澤連斯基日前還與加拿大、印度、沙烏地阿拉伯、立陶宛等國領導人通電話，就烏克蘭與俄羅斯停火問題交換立場，在俄美領導人會晤前為烏克蘭爭取更多支持。 俄美領導人定於15日在美國阿拉斯加州會晤，討論烏克蘭危機。(完)
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