世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
從熒幕背後的顯像管到液晶玻璃、從計算機主板上的電容到脈搏記錄儀中的傳感器,許多電子元部件的生產,都離不開新材料技術的支撐。多年來,重慶新申新材料股份有限公司(下稱「新申新材」)在電子新材料行業堅持自主創新,產品已廣泛用於光電、醫藥、環保、半導體、精密電子新材料等領域。 7月29日,第六屆全國非公有制經濟人士優秀中國特色社會主義事業建設者表彰大會在北京召開。100名非公有制經濟人士和新的社會階層人士獲得「優秀中國特色社會主義事業建設者」稱號。新申新材創始人、董事長申靜名列其中。 新申新材創立於2000年。彼時,中國網際網路剛剛普及,手機、電腦走進人們生活。然而,電子產業蓬勃發展之際,關鍵的電子新材料技術卻發展遲滯,產品在國際市場上難以嶄露頭角。申靜抱著「為中國產品爭口氣」的想法,辭去了國企職位,開辦新申新材,投身電子新材料行業。 須臾數十載,在申靜眼中,是一次在技術領域先「深蹲」再「起跳」的過程。 企業蹲得「深」,靠的是對技術優勢的耐心耕耘。 創業初期,面對市場壁壘、研發成本帶來的重重壓力,要對產品質量、生產環境和操作規範「沉得住氣」。在申靜的帶領下,新申新材先後通過質量、環境、職業健康安全管理體系認證,研發生產出的液晶面板材料成功打入國際市場,至今仍在國內保持細分市場佔有率第一。 「科技成果取得突破從來不是一蹴而就,需要大量實驗、反覆驗證,十年磨一劍。」申靜表示,當企業選擇技術「密度」而非發展速度,意味著要將資源集中投入核心技術研發、人才儲備和底層創新,構建技術「護城河」,在少數關鍵領域做到極致。 過去20餘年間,新申新材每年將全年利潤的20%投入研發,聯動高校組建研發團隊,產品不斷推陳出新。截至目前,公司已擁有發明專利40項,實用新型專利18項。憑藉長期積累下的技術優勢,公司已成為多家全球500強企業的供應商,產品遠銷10餘個國家和地區,年出口創匯數百萬美元,獲評國家專精特新「小巨人」企業等稱號。 「耐心是創新的『隱性基礎設施』。」申靜表示,隨著科技發展,技術型企業需要從「模式創新」轉向「硬科技創新」,要求企業家對抗短期誘惑、尊重研發周期,先「深蹲」再「起跳」。 企業跳得「遠」,亦能為整個行業注入發展動能。 近年來,新申新材瞄準納米級電子陶瓷粉體材料研發,投入8年多時間、花費上千萬,將產品打磨至世界領先水平,填補國內空白。這種材料可用於電容器、存儲器、熱敏電阻等多種高端電子產品的研發生產,推動電子行業產品向微型化、高精度方向發展。 在申靜的帶領下,公司還以主要起草人身份參與完善了52項國家及行業標準,讓有關部門評價產品質量、企業設立生產標準時有據可依。「通過統一技術指標,不僅能減少重複研發與資源浪費,也可以促進技術擴散,降低中小企業創新門檻,從而帶動全行業發展。」申靜表示。 未來規劃中,成為「鏈主企業」是新申新材的目標之一。目前,在國內含鍶電子新材料產業鏈中,初加工、深加工、精加工的企業各自為戰,產業鏈協同不足,亟待「鏈主企業」牽頭,打通「礦石端—原料端—材料端」全產業鏈,充分發揮產業優勢,服務國家工業體系發展。 「材料強才能工業強,工業強才能國家強。」申靜表示,自己將帶領企業更加努力,提高中國先進電子陶瓷新材料水平,推動國家納米新材料產業發展,為中國電子工業的崛起做出更大貢獻。(完)(《中國新聞》報 任德輝)
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