西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電 8月12日,中國國家主席習近平應約同巴西總統盧拉通電話。 習近平指出,中巴關係正處於歷史最好時期,中巴命運共同體建設和兩國發展戰略對接開局良好、進展順利。中方願同巴方一道,抓住機遇,加強統籌,打造更多互利合作成果,樹立全球南方大國團結自強典範,攜手構建更公正世界和更可持續星球。 盧拉表示,巴方高度重視對華關係,期待加強對華合作,深化戰略對接,推動兩國關係取得更大發展。盧拉介紹了巴西同美國關係近況以及巴方堅定維護自身主權的原則立場,讚賞中國堅持多邊主義,維護自由貿易規則,在國際事務中發揮著負責任作用。巴方願同中方加強在金磚等多邊機制中的溝通協調,反對單邊霸凌行徑,維護各國共同利益。 習近平表示,中方支持巴西人民捍衛國家主權,支持巴方維護自身正當權益。各國應團結起來,旗幟鮮明反對單邊主義、保護主義。金磚機制是凝聚全球南方共識的重要平臺,祝賀巴西成功舉辦了金磚國家領導人會晤。全球南方國家應攜手維護國際公平正義,維護國際關係基本準則,維護發展中國家的正當權益。中巴要繼續共同應對全球性挑戰,確保聯合國氣候變化貝倫大會成功,推動「和平之友」小組為政治解決烏克蘭危機發揮作用。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
63482
82
2025-11-24 19:28
68952
87
2025-11-24 19:28
58631
89
2025-11-24 19:28
13872
18
2025-11-24 19:28
56237
23
2025-11-24 19:28
13624
36
2025-11-24 19:28
49538
59
2025-11-24 19:28
49578
18
2025-11-24 19:28
16974
38
2025-11-24 19:28
26938
34
2025-11-24 19:28
62735
81
2025-11-24 19:28
74519
32
2025-11-24 19:28
42673
94
2025-11-24 19:28
43169
18
2025-11-24 19:28
97128
27
2025-11-24 19:28
43265
19
2025-11-24 19:28
57642
21
2025-11-24 19:28
95487
19
2025-11-24 19:28
54218
58
2025-11-24 19:28
74815
97
2025-11-24 19:28
97481
39
2025-11-24 19:28
28564
23
2025-11-24 19:28
25619
84
2025-11-24 19:28
12498
54
2025-11-24 19:28
47852
14
2025-11-24 19:28
78245
26
2025-11-24 19:28
39586
54
2025-11-24 19:28
96182
15
2025-11-24 19:28
28319
51
2025-11-24 19:28
93821
82
2025-11-24 19:28
61495
67
2025-11-24 19:28
52168
78
2025-11-24 19:28
58426
97
2025-11-24 19:28
53491
84
2025-11-24 19:28
29671
14
2025-11-24 19:28
24586
74
2025-11-24 19:28
39524
74
2025-11-24 19:28
17589
92
2025-11-24 19:28
13756
19
2025-11-24 19:28
67345
32
2025-11-24 19:28
65418
32
2025-11-24 19:28
47853
95
2025-11-24 19:28
41986
53
2025-11-24 19:28
37412
46
2025-11-24 19:28
86125
37
2025-11-24 19:28
93568
83
2025-11-24 19:28
19652
73
2025-11-24 19:28
23597
96
2025-11-24 19:28
39128
71
2025-11-24 19:28
73158
75
2025-11-24 19:28
98137
89
2025-11-24 19:28
24398
94
2025-11-24 19:28
48651
13
2025-11-24 19:28
| 魅影直播 | 莲花直播 |
| 奇秀直播 | |
| 桃花直播 | 橘子直播 |
| 伊人直播 | |
| 国外b站刺激战场直播app | 秀色直播app下载安装app |
| 抖音成人版 | |
| 飞速直播 | 杏爱直播 |
| 蜜糖直播 | |
| 金桔直播 | 尖叫之夜免费直播 |
| 私密直播全婐app免费 | |
| 现场直播 | 橘子直播 |
| 魅影app下载免费版 | |
| 韩国直播 | 魅影直播视频 |
| 伊对免费下载 | |
| 私密直播全婐app | 凤蝶直播 |
| 9.1樱花ppt网站大片 | |
| 夜月视频直播 | 魅影app免费下载安装 |
| 桔子直播 | |
| 彼岸直播 | 桃花直播 |
| 小猫直播 | |