林則徐書法展福州開展 多件珍貴文物首次公開展出
2026-02-09 17:11 9,196次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
阿斯塔納8月9日電 哈薩克斯坦首座核電站建設項目啟動儀式當地時間8日在阿拉木圖州舉行。 據哈通社消息，哈薩克斯坦原子能機構主席阿爾馬薩達姆·薩特卡利耶夫、俄羅斯國家原子能公司執行長阿列克謝·利哈喬夫共同出席啟動儀式。 消息稱，該項目由俄羅斯國家原子能公司主導建設，位於巴爾喀什湖畔，項目總投資約140億至150億美元。 薩特卡利耶夫表示，當天啟動的工程勘測工作是核電站建設的重要前期環節，其結果將決定核電站的具體選址和配置方案，並關係到未來運行的安全性、可靠性和經濟效益。 他指出，核電站建設得到擬選址附近村落居民以及該國民眾普遍支持。該項目將積極吸納哈薩克斯坦企業和科研機構參與，帶動本國製造業升級，創造數千個就業崗位，並推動哈薩克斯坦核科學發展。 據塔斯社報導，利哈喬夫在致辭中表示，俄羅斯國家原子能公司把該項目列為優先事項，計劃採用VVER-1200反應堆技術，打造具有國際競爭力的核電機型。 啟動儀式上，俄國家原子能公司展出核電站模型，並開始鑽探首批勘察井，採集土壤樣本。根據計劃，該核電站預計於2035年至2036年建成投運，項目將推動哈薩克斯坦能源結構調整與升級。(完)
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