中國江門中微子實驗正式運行 將回答物質和宇宙本質問題
2026-02-06 09:07 7,912次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
三明8月11日電 (章龍 陳睿)「微風輕拂肌膚，空氣中都帶著令人愉悅的清爽。」近日，來自福建福州的遊客蔡炬輝被三明市泰寧縣新橋鄉大源村的優美環境所沉醉。這個藏在閩西北群山中的古村落，正是三明市勾勒城鄉共美圖景中的生動一幕。 福建三明。林文斌 攝 三明素有「中國綠都」的美譽。近年來，三明市大力推進重點行業超低排放改造，完成鋼鐵、水泥等行業廢氣治理項目。2024年，全市6個縣空氣品質位列全省前十，19個國控斷面首次實現全域優質水。 以綠為底，三明市推動鄉村與城市共赴美麗之約：閩臺鄉建鄉創合作交流中心架起連心橋，幾十條鄉村振興精品線路如彩練纏繞山間，三元區、泰寧縣成為閩臺合作的樣板，越來越多村落躋身中國傳統村落名錄……每一項成效都是城鄉融合發展的有力見證。 依託優渥的生態家底，三明市大力發展生態農業和文旅產業。在建寧縣一家現代化牧場車間裡，奶牛們正有序地進行自動化擠奶。「我們堅持生態養殖，牛奶品質有保障，產品銷往全國各地。」牧場負責人介紹，牧場通過「公司+基地+農戶」模式，帶動周邊農戶發展牧草種植，實現增收致富。 從沙縣農村產權交易中心到福建兩山生態產品交易公司，三明市構建起「市級中心+縣級分中心+鄉鎮服務站+村級服務室」四級體系，交易品種拓展到林權、碳票等18類。泰寧縣的林業碳票跨區域交易1.73萬噸，明溪縣的「觀鳥經濟」經營權拍出28萬元，這些創新舉措讓生態資源有了「市場價」。 在城鄉物資流通上，三明市積極整合農村運輸閒置資源，精準打通農產品進城「最初一公裡」和民營快遞進村「最後一公裡」。如今，232條農村客貨郵融合線路穩定運營，客貨郵服務實現全市建制村100%覆蓋。 「過去賣黃花梨，得凌晨3點起床趕班車，現在客貨郵專線直接到村口收貨！」建寧縣溪口鎮果農李建國如是說。除了建寧的黃花梨，大田的高山茶、永安的芙蓉李等優質農特產品，通過這張「毛細血管網」，48小時內就能擺上上海、福州的商超貨架。 三明市將精神文明建設作為打通城鄉壁壘、促進融合發展的強勁引擎，著力營造「向上向善」社會風尚，依託全市78個樂齡學堂及遍布城鄉的長者食堂、文化活動室等陣地，創新推行「共學、共餐、共伴」互助養老模式，讓老人走進學堂，擁抱健康生活。 如何讓文化活水更可持續、精準「滴灌」？三明市創新實施文化特派員制度，選派文藝骨幹駐村開展文化服務。 在尤溪縣洋中鎮，文化特派員指導村民成立了腰鼓隊、廣場舞隊，還幫助挖掘整理當地民俗文化。「村裡有了自己的文化隊伍，節日活動搞得紅紅火火。」村民們對豐富的業餘生活十分滿意。 精神文明建設與鄉村治理的深度融合，讓三明城鄉呈現出和諧發展的美好景象。生態優美、交通便捷、鄉風文明，三明正向著革命老區共同富裕的目標闊步前行。(完)
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