英仙座流星雨划過日本北海道夜空
2026-03-08 16:06 9,682次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
武漢8月13日電 (梁婷 姜勝來 姚坤森)2025年「創響荊楚·科產融合」媒體交流會13日在武漢舉行，記者從會上獲悉，今年上半年，湖北科技創新能力不斷提升、輻射帶動範圍不斷拓展、示範引領效果加快顯現。 2025年「創響荊楚·科產融合」媒體交流會在武漢舉行。鄧坤烘 攝 今年上半年，湖北支點創新策源能力快速提升，該省新認定6家省重點實驗室，總數達235家；備案新型研發機構30家，總數達545家。湖北省自然科學基金聯合基金總數達28支，總規模2.1億元，連續5年實現翻番式增長。 圍繞「51020」(5個萬億級支柱產業、10個五千億級優勢產業、20個千億級特色產業)先進位造業產業集群創新需求，湖北組織實施人形機器人、低空經濟等32個專項352項技術創新項目。 數據顯示，今年上半年，湖北省技術合同成交額3187億元，同比增長10.55%；高新技術企業註冊申報10296家、同比增長17.2%；科技型中小企業儲備擬入庫28692家，同比增長11.44%。 湖北區域創新體系更加完善，光谷科創大走廊100個重點科創項目目前已開工91%。襄陽、宜昌省域科創中心建設三年行動方案印發實施。湖北與江西、湖南等4省在鄂成立中部地區國家高新區G100聯盟，與上海、江蘇等10省市共同籤署長江經濟帶科技合作框架協議。 武漢作為中部唯一城市入選七部門聯合支持的科技金融創新政策先行先試區，該省17個市州構建「數據增信＋財政增信」雙輪驅動模式，已累計向9553家科技型企業發放知識價值信用貸504.6億元。(完)
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