遇見美景 遇見自己
2026-02-06 18:26 5,628次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
武漢8月10日電 (馬芙蓉 趙霜)「我的爸爸祖籍武漢，常聽他講黃鶴樓、越王勾踐劍等文化遺產背後的故事，這次參訪讓我感受到一種實實在在的連接，也更真切地貼近這片土地。」來自德國的華裔程飛越10日說道。 當天，由湖北省僑辦主辦的2025年華裔新生代荊楚文化參訪活動閉幕。8天來，來自德國、加拿大、韓國、日本、泰國、英國、馬來西亞、巴西等15個國家、年齡在18歲至35歲的近50名華裔新生代，走進武漢、十堰、神農架等地，感受湖北歷史文化及科技發展成就。 8月4日，華裔新生代在武漢與中國學生、留學生開展交流活動。 馬芙蓉 攝 程飛越說，這次回去後，她將通過拍攝的黃鶴樓、越王勾踐劍、武當山、丹江口水庫、神農架、無人駕駛車輛等照片，向同學們詳細地介紹中國。 馬來西亞華裔黃亦嘉告訴記者，她的媽媽祖籍在湖北天門，常跟她講家鄉的山水人文，這次參訪是她了解媽媽故鄉的好機會。黃亦嘉曾在馬來西亞華校學過太極拳，此次參觀武當山，當她置身金頂，俯瞰峰巒疊嶂、雲海繚繞，更加深刻體會到習練太極拳時那種以柔克剛、與天地相融的意境。 8月8日，華裔新生代在湖北武當山習練太極拳。 趙霜 攝 「我把在武漢乘坐無人駕駛巴士的視頻傳到社交平臺，家人、朋友都很羨慕，也想體驗。」來自印度尼西亞的華裔李文龍，對湖北科創成就印象深刻。他介紹，無人駕駛巴士行駛平穩，會自動識別紅綠燈、避讓車輛，當與無人駕駛汽車會車時，恍若置身未來世界。 首來湖北的泰國華裔黃麗明表示，這次旅程不僅讓她對湖北的文化與活力有了更真切的感知，也結識不少朋友。回到泰國後，她將把所見所聞分享給朋友、同學，讓更多人認識湖北、了解中國。(完)
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