新疆人大出臺5部地方性法規
2026-02-10 15:40 1,863次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月8日電 2025年中國網球公開賽將於9月14日至10月5日在北京國家網球中心舉行，是亞洲首個橫跨三周的頂級綜合網球賽事。8月8日10時起，球迷可通過中網票務微信小程序及支付寶小程序在線購票。 即日起至8月17日，中網推出系列購票福利。賽事互動專區同步上線，提供豐富的互動體驗和獨家商品，後續還將推出「門票+特許商品」「門票+文旅」等套餐，打造多元觀賽體驗。 圖為北京國家網球中心鑽石球場。(中網公司 供圖) 今年中網匯聚了眾多名將。男子單打方面，四屆大滿貫冠軍、現任世界第一辛納連續第三年出戰；東京奧運會冠軍茲維列夫，前世界第一、美網冠軍梅德韋傑夫等頂尖選手已官宣參賽。德米納爾、穆塞蒂和盧布列夫等名將也將參賽。 女子方面，中網女子網球選手協會(WTA)1000賽去年首次擴展為96籤，世界排名前75的選手強制參賽。三屆大滿貫得主、世界第一薩巴倫卡，衛冕冠軍、新科法網冠軍高芙，前世界第一、2023年賽會冠軍斯維亞特克等網壇巨星將悉數亮相。 中國軍團由「一姐」鄭欽文與去年男單四強選手布雲朝克特領銜，王欣瑜、張帥、朱琳等球員力爭主場取得突破。 今年，國家網球中心也迎來全方位升級。一系列改造後，園區擴容近15000平方米，承載力與便捷性顯著提升。此外，中網首周國際網球聯合會(ITF)青少年賽事期間將舉辦青少年主題嘉年華，包括網球童趣市集、街舞表演等。特別增設的青少年開放日將引領青少年走進賽場，親身感受網球的魅力。(完)
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