「小林漫畫」來閔行出差，上海書展，夜讀很美
2026-02-20 20:00 7,938次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 (記者 夏賓)近期，我國連續推出了包括育兒補貼、免保育教育費在內的一系列政策。清華大學經濟管理學院長聘副教授吳斌珍8日在接受記者專訪時稱，此次育兒補貼政策有多個亮點： 一是範圍覆蓋至全國，二是無論第幾胎均可平等享受，三是補貼額度不低，佔人均GDP的比例3.8%左右，在國際比較中處於中遊偏上水平，四是直接發放現金補貼，五是統一國家基礎標準，同時允許地方提升。 育兒補貼是新中國成立以來首次大範圍、普惠式、直接性向群眾發放的民生保障現金補貼。吳斌珍說，育兒補貼是強化生育支持、促進生育友好的激勵政策。一方面，非常明確地釋放信號、表明決心，即加大財政支持力度，包括育兒補貼、免保育教育費，這比其他政策(效果)更直接。 另一方面，通過增加嬰幼兒家庭的實際收入，以提升家庭購買力，並給予家庭穩定的「減負」預期。其中，育兒補貼每年惠及上千萬個家庭；國家統一實施的免保育教育費政策覆蓋所有幼兒園的大班兒童，預計今年秋季學期將惠及約1200萬人。這將帶動母嬰用品、幼教增值服務等相關產業發展，有助於經濟復甦。 她進一步稱，在投資回報率方面，很多量化研究證實，投資幼兒教育的收益遠大於成本。不管是託育還是學前階段，幼兒教育每投資1美元，就能產生3至12美元的回報。而且不少研究指出，各個成長階段的投入中，幼兒教育的投資回報最高。其中一個重要原因是，人的認知和發展存在「敏感期」，0至6歲是兒童大腦發育、社交和情感發展以及價值觀和行為習慣形成的關鍵時期。 此外，幼兒教育是教育的起始和奠基環節，教育的動態連續性和互補性意味著幼兒教育對後續教育體系的成效具有重要影響，是建設教育強國的基礎。對於家庭，好的幼教體系可以解放幼兒母親，提高她們的勞動參與率和收入水平。 她指出，現階段強調「投資於人」，是由人口、經濟和社會發展的多重挑戰驅動的。經濟的發展已經轉向主要依靠高素質勞動力驅動創新和技術進步，人才競爭已經成為國家競爭的主戰場，國家需要「投資於人」，通過教育、健康和人口政策提升人力資本，支撐產業升級。 吳斌珍說，投資於人還有助於提升收入進而提振消費，讓居民安心消費。中國家庭歷來重視教育，高昂的教育負擔難免變成消費的後顧之憂。通過公共財政幫助家庭「投資於人」，減輕家庭負擔，能更有效地釋放消費潛力，助力經濟內循環。(完)
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