昌九高鐵南昌東至何家線路所段開通運營
2026-02-09 20:59 3,786次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月12日電(左雨晴) 8月11日，COMEX黃金大跌2.8%，收報3393.7美元/盎司，創下近3個月來最大單日跌幅；同日，倫敦現貨黃金大跌1.67%，收報3341.75美元/盎司。 受國際金價波動影響，8月12日國內金店黃金飾品價格下調。其中，周大福金飾品克價跌至1008元，周生生金飾品克價跌至1010元，老廟金飾品克價跌至1004元，周六福金飾品克價跌至988元。 中國銀行研究院主管王有鑫向表示，黃金價格大跌主要受三方面影響。 一是全球避險情緒有所緩和。中美就24%關稅繼續暫停等達成共識，以及美俄元首即將在阿拉斯加舉行峰會等，緩和了市場對國際貿易和地區爭端的擔憂，黃金的避險需求回落。二是部分美國媒體預測，8月12日即將公布的美國通脹數據可能會比上月高，表明美國通脹問題依然頑固，市場對美聯儲降息的預期以及由此引發的黃金定價出現調整。三是前期黃金價格快速走高，現貨金價再度逼近3400美元/盎司高點，多空博弈加劇，隨著形勢的變化，黃金存在技術性調整需求。 值得一提的是，8月11日，美國總統川普在社交媒體上表示，不會對進口黃金徵收關稅。 王有鑫認為，從短期來看，這會減少黃金市場的不確定性，降低因關稅預期帶來的避險需求，美國市場囤積黃金的需求下降，黃金價格面臨回調壓力。「相關表態也消除了黃金市場供應鏈中斷風險，黃金跨市場流動成本下降，紐約期貨金與倫敦現貨金價差明顯回落，部分短期博弈關稅政策的投機資金離場，推動金價回歸理性區間。」 金價波動下，有機構再次上調黃金價格預測。8月4日，花旗上調未來三個月黃金價格預期區間至每盎司3300-3600美元，此前預期為每盎司3100-3500美元。(完)
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