西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月4日,國家金融監督管理總局淄博監管分局行政處罰信息公開表(淄金罰決字〔2025〕44-45號)顯示,中國平安人壽保險股份有限公司淄博中心支公司,欺騙投保人,被警告並罰款0.5萬元;洪旭宇(時任中國平安人壽保險股份有限公司淄博中心支公司代理人),被警告並罰款0.8萬元。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
72563
93
2026-02-14 19:00
12346
25
2026-02-14 19:00
75681
51
2026-02-14 19:00
54893
23
2026-02-14 19:00
81647
86
2026-02-14 19:00
36759
51
2026-02-14 19:00
16479
81
2026-02-14 19:00
54912
96
2026-02-14 19:00
21645
96
2026-02-14 19:00
62738
54
2026-02-14 19:00
62973
72
2026-02-14 19:00
63581
42
2026-02-14 19:00
92856
96
2026-02-14 19:00
18645
12
2026-02-14 19:00
56438
93
2026-02-14 19:00
87413
23
2026-02-14 19:00
96584
76
2026-02-14 19:00
98315
32
2026-02-14 19:00
48971
38
2026-02-14 19:00
64781
92
2026-02-14 19:00
59734
54
2026-02-14 19:00
59371
21
2026-02-14 19:00
38462
82
2026-02-14 19:00
52781
86
2026-02-14 19:00
65934
23
2026-02-14 19:00
15329
25
2026-02-14 19:00
86217
14
2026-02-14 19:00
26457
16
2026-02-14 19:00
42859
34
2026-02-14 19:00
23148
82
2026-02-14 19:00
91562
97
2026-02-14 19:00
24379
25
2026-02-14 19:00
28943
87
2026-02-14 19:00
14783
23
2026-02-14 19:00
41986
87
2026-02-14 19:00
45893
45
2026-02-14 19:00
83245
71
2026-02-14 19:00
58917
65
2026-02-14 19:00
14352
83
2026-02-14 19:00
58429
78
2026-02-14 19:00
47689
93
2026-02-14 19:00
93246
27
2026-02-14 19:00
53241
84
2026-02-14 19:00
39486
78
2026-02-14 19:00
87214
17
2026-02-14 19:00
48395
34
2026-02-14 19:00
71854
82
2026-02-14 19:00
34759
82
2026-02-14 19:00
73651
27
2026-02-14 19:00
52684
38
2026-02-14 19:00
76483
72
2026-02-14 19:00
47396
52
2026-02-14 19:00
35841
36
2026-02-14 19:00
| 少女6夜半直播nba | 红桃直播 |
| 花瓣直播 | |
| 直播黄台app凤蝶 | 黄播 |
| 暖暖直播 | |
| 妖姬直播 | 苹果直播 |
| 免费直播 | |
| 直播黄台app凤蝶 | 五楼直播 |
| 伊人下载 | |
| 桃花app | 四季直播 |
| 魅影看b站直播 | |
| 秀色直播app下载 | 海棠直播 |
| 打开b站看直播 | |
| 百丽直播 | 雨燕直播 |
| 贵妃直播 | |
| 伊人app | 桔子直播 |
| 荔枝直播 | |
| 绿茵直播 | 西甲直播 |
| 快猫 | |
| 名模直播 | 西瓜直播 |
| 大鱼直播 | |