中國今年1880億元超長期特別國債支持設備更新投資補助資金下達完畢
2026-02-06 22:38 4,637次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月9日電 (堯欣雨)9日下午，成都世運會賽事保障專場新聞發布會在世運會主媒體中心新聞發布廳舉行。現場，成都世運會執委會從住宿、餐飲、醫療保障等多方面發布了成都世運會賽事保障工作開展情況。 作為聯合國教科文組織認定的「美食之都」，本次成都世運會，成都也為運動員餐廳精心設計了多元化的餐飲方案，希望讓每一位參賽者和來賓都能感受到成都的熱情與魅力。「對於運動員的個性化需求，我們針對不同健康狀況和特殊需求提供定製餐服務；也考慮到不同民族的飲食習慣，在運動員及官員餐廳相對區分擺放區域，提供公開標明食材類別及營養成分的菜品，供用餐人員自行選擇。」成都世運會執委會保障部專職副部長白金棟介紹道。 值得一提的是，成都世運會執委會還為在賽事期間過生日的運動員準備了貼心的生日餐，讓每一位參賽者都能感受到成都的溫暖關懷。在茶點服務上，還特別融入了成都元素，為貴賓準備了大熊貓頭、武侯祠、蓋碗茶造型等特色點心，讓國際友人在品嘗美食的同時感受成都文化魅力。 在住宿保障方面，白金棟特別提到，各官方酒店為客群提供了驚喜特色服務。如成都市高新區為客群準備熊貓玩偶公仔、成都特色元素精美點心；總部酒店每日清晨由太極大師帶領賓客體驗中國傳統養生藝術，下午還有中華女子樂坊帶來古箏、琵琶等國樂演奏；天府國際大酒店組織蜀錦織機體驗活動；東部美爵酒店舉辦中國大熊貓金絲猴雙寶文化藝術展等。 世運村作為世運會核心的綜合性非競賽場館，是參賽者除了參賽、備賽外駐留時間最長的空間場所，主要為參賽者提供住宿、餐飲以及圍繞競賽服務的必備功能和服務。據成都世運會執委會世運村部專職副部長蘇波介紹，世運村分為A、B區，A區計劃入住4300人，B區計劃入住2200餘人，兩個區共入住近7000人。「同時，為滿足殘疾人參賽者在住宿方面的需要，我們對A、B兩區近30間房間進行無障礙設施的改造。我們將充分利用酒店現有資源，努力為參賽者提供溫馨舒適的『賽時成都家園』。」 「近年來，在職業體育領域，中醫診療手段越來越受歡迎，拔罐、刮痧、推拿等傳統診療方式逐漸走出國門，為職業運動員們提供幫助。」蘇波在新聞發布會現場介紹，各國運動員們現在可以輕鬆在世運村享受到中醫診療服務。 「我們在世運村A區、B區都打造了傳統中醫藥技法體驗中心和中醫理療中心，通過推拿、拔罐和正骨等方式，為運動員提供診療服務，幫助運動員們從組織損傷、肌肉拉傷、酸痛、乳酸堆積等狀況中快速恢復，也是向世界傳遞中醫『治未病』『辨經辨證』的千年智慧。」蘇波介紹道，此外，世運村A區還因地制宜打造了優秀中醫藥文化展區，村內客群可在此賞鑑蜀地本草珍品、習練太極八段錦、體驗草本香囊製作，讓更多的外國友人在心中播下中醫文化的種子，讓中醫在全球健康治理中發揮更大作用。(完)
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