趙樂際同瑞士聯邦議會聯邦院議長卡羅尼會談
2025-12-01 00:23 3,946次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 據中國物流與採購聯合會網站消息，2025年7月份，由中國物流與採購聯合會和林安物流集團聯合調查的中國公路物流運價指數為105點，環比回落0.05%，同比去年回升1.8%。從月內看，第一、二、三周運價指數環比略微回落，第四周運價指數略有回升。 圖1 2016年以來各月中國公路物流運價指數 表1 2025年7月中國公路物流運價指數表 分車型指數看，各車型指數環比有所回落，同比去年保持增長。以大宗商品及區域運輸為主的整車指數為105.6點，比上月回落0.05%，比上年同期回升2.1%。零擔指數中，零擔輕貨指數為102.6點，比上月回落0.02%，比上年同期回升0.6%；零擔重貨指數為105.6點，比上月回落0.1%，比上年同期回升2.2%。 圖2 2016年以來各月中國公路物流運價分車型指數 綜合來看，本月受高溫暴雨等季節性因素影響，經濟運行穩中趨緩，公路市場需求相較前期有所放緩，運力供給仍較為充足，部分區域運力有所下降。在市場需求收縮和高溫天氣作用下，運價指數季節性回落。分區域看，東北、長三角區域運價指數有所回升，其餘區域運價指數有所回落。 從後期走勢看，近期公路運價指數波動幅度較小，公路市場供需調節短期較為平衡，隨著政策引導謀增量反內卷持續推進，下半年公路運輸市場有望保持平穩運行態勢，運價指數可能小幅震蕩回調。
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