成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢8月8日電 (梁婷 高媛)記者8日從湖北省水利廳獲悉,2024年度《湖北省湖泊保護與管理白皮書》(以下簡稱白皮書)近日正式發布,系統呈現湖北省湖泊保護年度成果。 據白皮書顯示,2024年,列入湖北省級湖泊保護名錄的湖泊共755個,總面積2706.85平方公裡,湖泊數量沒有減少,面積沒有萎縮。湖北湖泊洪水調蓄、農業灌溉、水產養殖、旅遊觀光等功能效益持續發揮。24個省控湖泊的29個水域中,水質為Ⅱ類—Ⅲ類的水域佔58.6%,與2023年相比,提升13.8個百分點;水質為Ⅳ類、Ⅴ類的水域分別降至27.6%、13.8%,無劣Ⅴ類水域。 數據顯示,2024年,湖北完成湖泊生態修復項目54個,建成汙水集中處理設施108處,開展入湖河道綜合治理155處,修復湖濱溼地63處,建設溼地恢復示範區15處。全省持續投入湖泊保護經費,武漢、黃石等八市建立了湖泊生態補償機制。 此外,武漢市豹澥湖、鄂州市梁子湖和孝感市老觀湖被評為2024年度湖北省湖泊保護典型案例。武漢市豹澥湖通過「水岸同治」推進生態修復,總磷濃度下降43.2%,水質從Ⅳ類升至Ⅲ類,吸引青頭潛鴨等珍稀物種棲息,成為湖泊水質改善與生物多樣性恢復的典範。鄂州梁子湖創新「水草+」生態模式,種植沉水植物淨化水質,帶動水草加工、生態漁業等產業發展,年產值超5000萬元,實現生態效益與經濟效益雙贏。孝感市老觀湖以生態保護為基礎發展文旅產業,通過打造特色生態旅遊項目,年接待遊客量穩步增長,成為「保護促進利用,利用反哺保護」的鮮活樣本。 自《湖北省湖泊保護條例》出臺以來,湖北已連續12年發布白皮書,為各涉湖政府在湖泊保護和管理工作中提供參考和幫助,也為全社會了解湖北湖泊保護管理工作提供翔實的信息資源。(完)
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