颱風楊柳來襲 樹木被連根拔起
2026-02-20 10:35 6,739次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
為銘記歷史、緬懷先烈，8月13日，彭浦鎮「烽火記憶薪火相傳」中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年紀念活動在鎮社區文化活動中心舉行。活動以沉浸式藝術展演、情景互動、微黨課等多元形式，深情回望那段氣壯山河、浴血奮戰的崢嶸歲月，讓紅色基因在新時代的小鎮熱土上生生不息，薪火相傳。「我的樣子就是中國的模樣，當炬火去化作那道光。」活動現場，小熒星大寧校區聲樂社團班的孩子們以清澈稚嫩卻飽含力量的童聲演唱《有我》，傳遞著紅色血脈代代相傳的溫度與力量。彭浦鎮黨委副書記、鎮長何濤在致辭中指出，舉辦紀念抗戰勝利80周年活動，就是要弘揚精神、砥礪奮進，把偉大抗戰精神轉化融入到小鎮的全面建設，為推動小鎮高質量發提供強大的精神動力。他號召全鎮黨員幹部群眾不忘初心、牢記使命，以史為鑑汲取奮進力量，立足本職，以更加昂揚的姿態奮進新徵程、建功新時代。偉大抗戰精神是中華民族彌足珍貴的精神財富，值得一代又一代人繼承和弘揚。情景劇《永不褪色的紀律》通過深情的演繹，再現共產黨人嚴守「不拿群眾一針一線」的真實故事，生動詮釋了人民軍隊的鐵律初心。劇中，共產黨人在極端困難條件下依然堅守紀律的崇高精神，讓觀眾深刻認識到紀律如鐵、信仰如磐是抗戰勝利的基石，也是今天的寶貴精神財富。隨後，退役軍人代表以一曲《祖國不會忘記》銘記歷史，緬懷先烈。鏗鏘激越的歌聲，詮釋了勇往直前的攀登精神與無私奉獻的家國情懷。抗戰精神不僅是歷史的迴響，更是照亮新時代徵程的明燈。原上海警備區第一幹休所政委徐木林帶來的微黨課《懷念抗戰老英雄，爭做新時代先鋒》，深情講述了抗戰老英雄的英勇事跡，激勵大家在新時代繼續發揚抗戰精神，爭做先鋒模範；退役軍人帶來的舞蹈《軍人本色》，利落的動作、堅毅的眼神，展現了「退役不褪色、退伍不退志」的責任擔當和精神風貌，贏得陣陣喝彩；情景詩歌朗誦《烽火長明 青春同行》如同一場跨越80年的精神對話，飽含深情的詩句展現了新時代青年對烽火歲月的深刻感悟與傳承決心。彭浦鎮始終將傳承紅色基因視為重要使命，紮實推進紅色資源與「大思政課」深度融合，充分發揮紅色文化的育人功能。同時，著力把社會化擁軍作為雙擁工作品質提升的破題舉措，通過整合資源、多方聯動，引領帶動更多社會力量參與擁軍優屬工作，進一步激發轄區廣大居民、企業及社會各界愛軍擁軍熱情，組織鎮域內有意向參與擁軍優屬工作的企業單位，成立「雙擁聯盟」，涵蓋餐飲、住宿、醫療、養老等日常生活的各個領域，為退役軍人提供全方位的服務和支持。活動現場為微領地中環滬太路社區、上海愛以德高平護理院有限公司、上海好望角醫院有限公司三家優秀聯盟單位頒獎，表彰他們以實際行動詮釋新時代責任擔當，成為紅色精神的忠實踐行者。當激昂的歌舞《再一次出發》奏響終章，活動圓滿落幕。「烽火記憶 薪火相傳」，彭浦鎮的廣大黨員幹部將懷揣這份信念與榮光，在新時代的壯闊徵程上勇毅前行。展望未來，彭浦鎮將繼續以高度的歷史自覺與使命擔當，深入挖掘利用紅色資源，弘揚偉大抗戰精神，為推動小鎮高質量發展提供強大精神動力，共同書寫新時代的輝煌篇章。
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