成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 2025年中國網球公開賽將於9月14日至10月5日在北京國家網球中心舉行,是亞洲首個橫跨三周的頂級綜合網球賽事。8月8日10時起,球迷可通過中網票務微信小程序及支付寶小程序在線購票。 即日起至8月17日,中網推出系列購票福利。賽事互動專區同步上線,提供豐富的互動體驗和獨家商品,後續還將推出「門票+特許商品」「門票+文旅」等套餐,打造多元觀賽體驗。 圖為北京國家網球中心鑽石球場。(中網公司 供圖) 今年中網匯聚了眾多名將。男子單打方面,四屆大滿貫冠軍、現任世界第一辛納連續第三年出戰;東京奧運會冠軍茲維列夫,前世界第一、美網冠軍梅德韋傑夫等頂尖選手已官宣參賽。德米納爾、穆塞蒂和盧布列夫等名將也將參賽。 女子方面,中網女子網球選手協會(WTA)1000賽去年首次擴展為96籤,世界排名前75的選手強制參賽。三屆大滿貫得主、世界第一薩巴倫卡,衛冕冠軍、新科法網冠軍高芙,前世界第一、2023年賽會冠軍斯維亞特克等網壇巨星將悉數亮相。 中國軍團由「一姐」鄭欽文與去年男單四強選手布雲朝克特領銜,王欣瑜、張帥、朱琳等球員力爭主場取得突破。 今年,國家網球中心也迎來全方位升級。一系列改造後,園區擴容近15000平方米,承載力與便捷性顯著提升。此外,中網首周國際網球聯合會(ITF)青少年賽事期間將舉辦青少年主題嘉年華,包括網球童趣市集、街舞表演等。特別增設的青少年開放日將引領青少年走進賽場,親身感受網球的魅力。(完)
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