廣東結束防風Ⅳ級應急響應
2026-02-15 15:55 1,154次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
布魯塞爾8月11日電 (記者 德永健)比利時政府11日通報，比利時第一大港安特衛普港破獲毒品走私案，在兩個冷藏貨櫃中查繳逾73公斤古柯鹼。 據比利時聯邦財政公共服務部(管轄比利時海關)當日發布的公告，8月10日，兩個涉案貨櫃運抵安特衛普港，隨後執法人員進行查驗，結果總計發現73.38公斤古柯鹼。 公告顯示，一個涉案貨櫃從智利發出，經巴拿馬運抵安特衛普港，執法人員在貨櫃制冷機組中發現44.4公斤古柯鹼。另一個涉案貨櫃從厄瓜多發出，同樣經巴拿馬運抵安特衛普港，執法人員在貨櫃制冷機組中發現28.98公斤古柯鹼。 公告稱，比利時當局已將查繳的古柯鹼銷毀，目前正在調查毒品的來源及目的地。 荷蘭鹿特丹港和比利時安特衛普港分列歐洲第一大港和第二大港，近年來兩家港口的毒品走私日益猖獗，被視為販毒團夥通往歐洲大陸的兩大「門戶」，致使兩家港口繳獲的古柯鹼數量居高不下。 今年1月，比利時當局通報，2024年安特衛普港總計繳獲古柯鹼44噸，另繳獲搖頭丸等合成毒品2.1噸，繳獲海洛因0.2噸。 毒品來源方面，厄瓜多、巴拿馬、多米尼加、哥倫比亞等拉美國家成為「重災區」。另一方面，2024年從西非國家獅子山發往比利時的毒品數量大增，顯示販毒團夥試圖在西非國家開闢新的通道。 為加大緝毒力度，目前比利時海關已在安特衛普港啟用移動式掃描儀，力爭對可疑貨櫃尤其是來自拉美地區的貨櫃實現「百分百掃描」，還與荷蘭成立特別工作組，加強協作，聯手封堵比利時與荷蘭之間的販毒通道。(完)
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