上合組織天津峰會｜習近平會見埃及總理馬德布利
2026-03-15 05:03 7,582次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福州8月9日電 (鄭江洛)8日於福州市閩清縣舉行的十三屆海峽青年薈·第四屆海峽鄉建鄉創獎頒獎典禮上，五大獎項目結果公布。截至目前，一至四屆賽事已累計招募603件兩岸優秀作品，吸引超2000名臺灣青年登「陸」交流。 第四屆海峽鄉建鄉創獎項目，在綜合類、鄉建類、鄉創類與高校類四大原有類組招募與評選的基礎上，首次將傳統村落保護和發展納入獎項評選範圍。自7月招募以來，本屆賽事共收到兩岸139件優秀作品，中國臺灣地區72件、大陸地區67件。 頒獎典禮上，綜合類、鄉建類、鄉創類和高校組獎項各評選出金獎、銀獎、銅獎若干；傳統村落保護獎項評選出1項特別獎。臺灣青年邱彬平參與的《邵武樣板縣文創設計》項目在海峽鄉建鄉創獎中榮獲鄉建類銅獎。 邱彬平受訪時說，在鄉建鄉創改造項目中，他們結合當地環境和特色資源，讓改造項目與當地環境和諧共生，讓古老的鄉村文化煥發出新的生機。 8月4日至8日的時間裡，兩岸青年透過地方實地創作的方式，探索構建「臺灣創意+福建工匠+村民參與」協作模式，培育兼具文化價值與運營可行性的鄉建示範案例。 自2018年以來，福建在大陸首創以鄉建鄉創為主題的閩臺合作模式、第三方全程輔導服務模式和兩岸建築師聯合駐村模式。據統計，截至目前，福建共引進了174支臺灣團隊，643名臺灣專業人才入閩服務近600個村莊，覆蓋93%的縣(市、區)。(完)
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