成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
贛州8月11日電 (朱瑩 劉力鑫)11日,記者從江西省贛州市舉行的中共贛州市委六屆九次全會精神解讀新聞發布會上獲悉,贛州提出實施「十萬英才聚贛南」行動,力爭三年吸引10萬大學生等青年來贛州就業創業,實現人才與產業「雙向奔赴」。 地處江西省南部的贛州市,是個不沿邊不靠海的內陸城市。但作為贛粵閩湘四省通衢的贛州毗鄰粵港澳大灣區,憑藉地緣、親緣、資源獨特優勢向南融灣。近年來,贛州市全力構建具有贛州特色和優勢的現代化產業體系,工業高質量發展取得積極成效。 圖為8月11日,江西省贛州市舉行中共贛州市委六屆九次全會精神解讀新聞發布會。劉力鑫 攝 贛州市委副秘書長、市委政研室主任、市委改革辦常務副主任黃曉東介紹,今年上半年,贛州市規上工業增加值同比增長8.8%,分別高於全國、江西省2.4個百分點、0.5個百分點;實現營業收入2429.1億元,同比增長10.1%,列江西省第3位;利潤總額89.4億元,同比增長27.4%,列江西省第1位。規上企業總數3068家,保持江西省第1位。 如何實現「十萬英才聚贛南」?贛州市科技局黨組書記、局長郭瀾介紹,該市讓科技創新這個「關鍵變量」轉化為加快發展的「最大增量」,創新人才機制。 完善引才新機制,贛州深入對標深圳規則規制,修訂出臺「雙向科創飛地」「周末工程師」「高層次外專引聘激勵」等升級版政策措施,大力開展「書記部長進校園」活動,三年內吸引10萬青年來贛州就業創業,為城市發展注入「青春活力」。 探索育才新路徑,贛州全力支持江西理工大學「雙一流」學科建設、贛南師範大學高品質辦學、贛南醫科大學申報博士學位授予單位,推動贛南科技學院申報碩士學位授予單位;探索出臺高校院所與企業人才雙向雙聘政策,推動科技創新與產業創新深度融合。 落實用才新導向,贛州深入實施企業自主評定人才體系改革,把人才管理、評價、激勵等權限交給企業;研究制定「首席技術官」「企業創新專員」政策措施,推動企業培養一批懂創新、善創新的人才隊伍。 「我們把就業創業置於民生之先,針對返鄉農民工、大學生等群體就業難,為初次創業青年群體提供免租辦公場所,為畢業大學生群體在贛州求職一年期間提供免費住宿服務等。」贛州市財政局黨組書記、局長溫江濤說。(完)
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