8月11日電(記者 石睿 吳家駒)今年以來,人形機器人半程馬拉松、機器人足球世界盃、機甲格鬥擂臺賽等多項機器人競技運動比賽輪番登場,大家紛紛好奇,究竟還有什麼運動是機器人做不到的? 「某種意義上,目前人類的各種運動動作機器人都能做。不過,要讓機器人跑得非常快、跳得特別高,會受到硬體限制,完成這些高難度的動作還是非常有挑戰的一件事情。」近日,宇樹科技創始人、執行長兼首席技術官王興興在接受記者採訪時這樣介紹。 發展機器人的最終目標:真正去幹活 2025年春晚上,一段機器人扭秧歌的表演讓人形機器人出了圈。王興興表示,上半年整個機器人行情非常火爆,從需求端拉動了整個行業發展,包括整機廠商、零部件廠商在內的很多機器人企業都在迅猛增長。 不過,目前大部分人形機器人仍處於才藝展示階段,跳舞、功夫、運動樣樣行,未能真正走進人們的日常生活。 對此,王興興向記者解釋,很多技術的進步需要一些時間,一步到位讓機器人去家裡或工廠大規模、有實際價值地工作勞動,當下還不太現實。在這個時間點,我們用AI(人工智慧)技術,讓機器人做些運動、表演,反而是更容易落地的一些場景。 「就像電腦剛剛出現的時期,對於普通人來說可能用途有限,沒有圖形界面,也沒有word,很多情況下,要有電腦先出來,有一些開發者在上面開發更多軟體,過幾年軟體功能越來越多了以後,電腦就真正走入了大眾生活。」 視頻:王興興:普通人用上人形機器人,還需要時間來源:中國新聞網 王興興強調,整個行業的目標還是希望機器人真正去幹活,真正去解放生產力、提高生產。從時間上看,可能2-3年會有明顯的技術進步,大概率不超過十年就可以實現這個目標。 最快一兩年,機器人將迎來「ChatGPT時刻」 那麼,限制人形機器人大規模應用的技術瓶頸是什麼呢? 他分析,很多人可能會懷疑是不是硬體不夠好或者成本比較高,從技術層面或者純AI的角度來說,目前的硬體完全夠用,當然還不夠好,要持續進步,而最大的技術挑戰是具身智能AI不夠用。 「現在機器人發展的階段類似於ChatGPT出現前,大語言模型已經做了很長時間,但是大家覺得模型很『傻瓜』,很難在實際中應用。」王興興認為,快的話未來一兩年、慢的話三到五年就會達到了機器人的「ChatGPT時刻」。 他進一步分析,與語言模型領域不同,具身智能AI最大的問題是模型問題而不是數據問題。語言模型領域是純數據驅動,但在機器人領域,無論用什麼方法去採集數據,放到機器人上跟實物的偏差還是較大,效果不是很理想。 「未來2-5年,大家可以多關注多推動端到端的具身智能AI模型,這是很重要的,此外,更低成本更高壽命的硬體也是機器人發展的關鍵。」王興興相信,如果有更大的技術突破,未來幾年,全球機器人出貨量翻一番還是可預期的。(完)
上海8月9日電 (記者 陳靜)今年正值豐子愷的第一本畫集《子愷漫畫》結集出版100周年,豐子愷去世50周年。記者9日獲悉,豐子愷去世前創作的書法作品——《回鄉偶書》在珍藏五十年之後首度與公眾見面。 《豐子愷城市生命》主題講座在滬舉行。(「靜安愛屋」文化月組委會供圖) 作為「靜安愛屋」文化月系列活動之一,在8日舉行的《豐子愷城市生命》主題講座上,豐子愷的外孫楊子耘和著名收藏家王金聲分別向公眾講述了豐子愷與上海城市之間的故事。他們講述了豐子愷在創作生涯中不為人知的故事和生活中的點滴趣事。 1924年7月,朱自清和俞平伯在新文學社團社刊《我們的七月》創刊號上,登載了豐子愷的古詩新畫《人散後,一鉤新月天如水》。1925年5月《文學周報》第172期開始逐期刊發豐子愷畫作,鄭振鐸將它們冠名為「子愷漫畫」,一經發表,廣受好評,「漫畫」一詞被大眾接受,豐子愷也因此被人們譽為現代中國「漫畫的鼻祖」。1925年12月,豐子愷的第一本畫集《子愷漫畫》結集出版,共收錄60幅作品。 楊子耘告訴記者:「這本畫集名字就叫《子愷漫畫》,裡面分兩個部分。前面一部分是豐先生用古詩詞作為題目創作的畫作,後面一部分畫的是豐老的子女與他的朋友。選畫作的時候來了好多人,有葉聖陶、鄭振鐸,還有胡愈之;編輯的時候,茅盾也參加了,編輯好之後很快出了第二版。」 1954年,豐子愷用6根「小黃魚」(金條)買下了最後的住所——陝西南路39弄長樂邨93號的三層樓房子,並把二樓書房並取名為「日月樓」。他在此完成了《護生畫集》以及多部譯著,直至生命終點,留下了「星河界裡星河轉,日月樓中日月長」的名聯。 1973年開始,豐老逐漸感覺身體不適,總想著回家鄉浙江桐鄉石門灣去看一看。著名收藏家王金聲向記者介紹,豐老曾經在一篇散文叫《家》中這樣寫過,時常惦記故鄉的「緣緣堂」,那裡有故鄉的環境,有惦記的親友,有自己的房子,有自己的書齋以及親手種的芭蕉、櫻桃和葡萄等。豐老非常喜歡畫的題材就是芭蕉和櫻桃,叫「綠了芭蕉紅了櫻桃」。 豐子愷為胡治均寫的《回鄉偶書》。(「靜安愛屋」文化月組委會供圖) 1975年4月13日,豐子愷在學生胡治均和次女豐林先的陪同下從上海回到了闊別39年的家鄉。他寫下了唐代詩人賀知章的《回鄉偶書》:「少小離家老大回,鄉音無改鬢毛摧。兒童相見不相識,笑問客從何處來?離鄉三十九年,乙卯百花時節重遊舊地,但見建築全新,園林昌茂,如入一新世界。寫賀知章贈親友留念。」後來,他又為胡治均寫了一幅《回鄉偶書》。王金聲說,詩中「鄉音無改鬢毛摧」中的「摧」為筆誤,賀知章的原文為「衰」,讀音為「cui」。因為現在這個版本是胡治均的,在家鄉書寫的因為沒有資料查詢到,無從考證是否有筆誤。 之後不久,豐老被送醫院檢查,已是肺癌晚期。9月15日,豐老在醫院去世,享年77歲。豐老過世後,胡治均一直珍藏這幅豐老作品。胡治均過世後,幾經周折,王金聲終於從胡治均後人手中得到。 「靜安愛屋」文化月系列活動中,還將舉辦「建築全新,園林昌茂」「陳雲與評彈」「靜安情話——七夕梁祝」等主題,邀請豐子愷家人、丁芷諾、王金聲、王池良等文化名人講述城市的故事。(完)
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