2025年「飲水思源·探秘三江源」公益活動出徵儀式在西寧舉行
2025-11-22 02:15 5,436次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月8日電(王華 張潔 劉瑩)廣州地鐵集團8月7日組織媒體記者前往十三號線二期車站探營，了解施工進度。天河公園(暫定名)、珠村(暫定名)兩座車站均融入民俗文化元素，讓人耳目一新。 圖為廣州地鐵十三號線二期珠村站，融入民俗文化。(陳驥旻 攝) 據介紹，地鐵十三號線二期(朝陽-魚珠)呈東西走向，線路串聯白雲、荔灣、越秀、天河、黃埔五大行政區，全長約34公裡，設23座車站。線路建成開通後，將與十三號線一期(魚珠-新沙)共同構建城市東西向骨幹線，提高東、西部客流直達市中心的便捷性，優化軌道網絡運營服務水平。 十三號線二期今年將開通魚珠至天河公園段，該段全長8.3公裡，目前土建工程累計完成98%，該段4座車站以及軌行區均進入運營調試階段，並已啟動與十三號線一期(魚珠-新沙)的「貫通跑圖」試運行。 跑圖期間，十三號線全天執行「天河公園-新沙」交路，列車在十三號線一期正常載客，並在魚珠站清客，十三號線二期魚珠至天河公園段不載客試運行；工作日高峰期上線15列車，行車間隔縮至約6分鐘；周六日高峰期上線14列車，行車間隔縮至約6分。 十三號線全線以 「粵商珠水」為核心線路概念，其中二期明挖站點圍繞「粵商之舟」主題打造獨具特色的空間形態。 天河公園站為三線換乘車站，是廣州地鐵線網的重要交匯點，其中十一號線與二十一號線已開通運營。十三號線二期天河公園站全長約280米，標準段寬約34米，深約27米，為地下三層結構，沿用「浩瀚天際，天河星雨」的主題概念，打造兼具藝術性與功能性的地鐵空間，特別是星空圖案天花造型與點狀星光映襯，營造出浩瀚星空意境。 珠村站全長約223米，明挖站廳標準段寬為16.8米，暗挖站臺標準段寬為10.2米。廣州地鐵設計院十三號線二期建築總體彭偉介紹：「珠村站巧妙融合珠村乞巧文化元素，不僅將傳統編織紋樣融入天花造型，車站還打造了乞巧畫廊，把七夕乞巧的傳統習俗抽象成剪影人像，加強對傳統文化的普及，讓更多市民乘客通過地鐵車站這一文明窗口讀懂乞巧文化。」(完)
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