成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
銀川8月8日電 (記者 李佩珊)8月8日,「擎動寧夏 低空領航」2025年噸級無人直升機吊運演示活動在位於銀川市的中國廣電寧夏低空飛行服務中心舉行。活動現場,噸級無人直升機FWH-1500在閱海公園上空完成吊運作業演示,實現了寧夏首次噸級無人機的吊運應用驗證。 首飛現場。 記者 於晶 攝 本次完成首飛的FWH-1500無人直升機由北京航景創新科技有限公司研製,具備5300米高海拔起降、300公斤有效吊運載荷及7級抗風等卓越性能。在演示環節,該無人直升機精準地將模擬物資箱投送至目標點,充分展現了其穩定性和精確性。 據現場工程師介紹,FWH-1500集高海拔適應性、大載重能力、長航時續航和強環境適應性於一身,採用先進的多餘度飛控、導航及測控系統,特別適用於高原、山區、森林、荒漠等複雜地理環境,未來將在森林防火、鄉村振興、電力巡線(西電東送)等重大工程領域發揮重要作用。活動現場還同步展示了無人機反制技術,通過對目標無人機的快速攔截驅逐,為專業航空器作業安全提供了有力保障。 首飛現場。 記者 於晶 攝 據了解,中國廣電寧夏網絡有限公司依託寧夏獨特的空域資源、產業基礎及政策支持,發揮網絡、雲平臺、數據中心等優勢,成立了寧夏陸航科技產業有限公司,同時拓展全流程數字監管、智能基礎設施、通信保障等領域,建設運用中國廣電寧夏低空飛行服務中心。該中心定位為集低空飛行服務保障、基礎設施建設、無人機專業培訓、產學研協同創新於一體的綜合性服務平臺,致力於推動「低空+」多元化應用場景落地,打造智慧廣電與低空經濟深度融合的產業生態,助力建設西部地區低空經濟示範高地。 此次噸級無人直升機吊運演示的成功舉行,有效驗證了重載無人機在寧夏複雜環境下的實用能力,對於完善本地高端裝備製造產業鏈、吸引低空經濟頭部企業布局,以及未來探索輸出具有地方特色的低空空管服務標準均具有重要意義。下一步,中國廣電寧夏網絡有限公司將持續深化在物流運輸、應急救援、生態監測等領域的創新實踐,強化技術保障與規範管理,築牢低空飛行安全防線,打造西部地區低空經濟創新發展的標杆,為寧夏建設黃河流域生態保護和高質量發展先行區注入強勁的「低空動能」。(完)
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