西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動啟幕之際,天津津雲新媒體推出AIGC創意像素風MV《色彩中國·津彩樂章》,通過人工智慧技術,完成腳本策劃、畫面生成、歌曲創作及演唱等全流程製作。該作品以時下流行的經典像素風格,描繪出流光溢彩的現代都市風貌;通過激情澎湃的時尚樂曲,奏響津沽大地的奮進之歌。滿格加載的綠色能量,開放潮湧的藍色節拍,薪火相傳的紅色文脈,城美治興的橙色暖陽,共同匯聚成和合共生的美好願景——快來加入這場視聽盛宴,在絢麗的色彩和躍動的音符中,感受新時代中國的蓬勃生機!
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
69184
71
2025-11-22 20:28
41638
37
2025-11-22 20:28
26198
18
2025-11-22 20:28
93586
68
2025-11-22 20:28
16359
53
2025-11-22 20:28
38972
41
2025-11-22 20:28
18936
52
2025-11-22 20:28
68129
67
2025-11-22 20:28
27591
17
2025-11-22 20:28
75146
31
2025-11-22 20:28
74138
63
2025-11-22 20:28
36914
53
2025-11-22 20:28
91547
65
2025-11-22 20:28
93427
97
2025-11-22 20:28
39158
26
2025-11-22 20:28
82534
15
2025-11-22 20:28
93821
85
2025-11-22 20:28
42835
74
2025-11-22 20:28
36829
84
2025-11-22 20:28
23194
25
2025-11-22 20:28
15326
12
2025-11-22 20:28
73946
91
2025-11-22 20:28
54839
53
2025-11-22 20:28
16345
59
2025-11-22 20:28
72568
15
2025-11-22 20:28
38719
18
2025-11-22 20:28
27413
85
2025-11-22 20:28
26475
84
2025-11-22 20:28
64379
23
2025-11-22 20:28
42593
64
2025-11-22 20:28
72938
35
2025-11-22 20:28
34516
49
2025-11-22 20:28
19438
95
2025-11-22 20:28
81295
45
2025-11-22 20:28
95678
36
2025-11-22 20:28
27648
35
2025-11-22 20:28
32495
28
2025-11-22 20:28
79652
17
2025-11-22 20:28
49267
79
2025-11-22 20:28
87641
64
2025-11-22 20:28
95683
96
2025-11-22 20:28
63859
41
2025-11-22 20:28
67954
63
2025-11-22 20:28
82516
68
2025-11-22 20:28
46981
31
2025-11-22 20:28
49325
42
2025-11-22 20:28
57238
51
2025-11-22 20:28
91842
42
2025-11-22 20:28
53184
28
2025-11-22 20:28
62835
24
2025-11-22 20:28
96317
83
2025-11-22 20:28
| 百丽直播 | 花儿直播 |
| 69美女直播 | |
| 月夜直播在线观看 | 黄播 |
| 绿茶直播 | |
| 打开b站看直播 | 香蕉app免费下载 |
| 香蕉app免费下载 | |
| 美女直播 | 花间直播 |
| 春雨app直播免费看 | |
| 妖姬直播 | 春雨直播安装包 |
| 秀色直播app下载 | |
| 杏仁直播 | 黑白直播体育 |
| 秀色直播app下载安装app | |
| 金桔直播 | 暖暖直播 |
| 青草直播 | |
| 暖暖直播 | 桔子直播 |
| 春雨app直播免费看 | |
| 零点直播 | 免费直播行情网站大全 |
| 蜜糖直播 | |
| 荔枝网直播 | 榴莲视频 |
| 柠檬直播 | |