成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
情況通報 針對近期輿論關注的我市講師團人才引進有關問題,我市成立由市紀委監委、市委組織部等部門組成的聯合調查組,進行全面調查,現將調查結論和處理結果通報如下: 經查,講師團人才引進中存在因人設崗、監督工作落實不到位、議事決策程序不規範等問題。依據調查結果,認定2025年講師團人才引進招考結果無效,依規依紀對講師團主要負責人予以免職處理,並給予黨內嚴重警告、降級處分;同時,對人才引進相關負責人給予誡勉處理。 今後,我們將以此為鑑、舉一反三,在人才引進工作中,強化全流程監督,堅決防止類似問題發生。誠摯感謝社會各界、媒體朋友對我們工作的關注和監督。 包頭市聯合調查組 2025年8月9日
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
63592
91
2025-10-26 12:32
78635
39
2025-10-26 12:32
79182
21
2025-10-26 12:32
95268
85
2025-10-26 12:32
73928
51
2025-10-26 12:32
78349
35
2025-10-26 12:32
64593
42
2025-10-26 12:32
72491
73
2025-10-26 12:32
29358
71
2025-10-26 12:32
83261
72
2025-10-26 12:32
39754
75
2025-10-26 12:32
48731
12
2025-10-26 12:32
97138
19
2025-10-26 12:32
38217
73
2025-10-26 12:32
75349
23
2025-10-26 12:32
37289
68
2025-10-26 12:32
78564
67
2025-10-26 12:32
89431
95
2025-10-26 12:32
32764
96
2025-10-26 12:32
69124
54
2025-10-26 12:32
89173
24
2025-10-26 12:32
15789
26
2025-10-26 12:32
28651
69
2025-10-26 12:32
58746
75
2025-10-26 12:32
52369
27
2025-10-26 12:32
24175
12
2025-10-26 12:32
12845
91
2025-10-26 12:32
72654
65
2025-10-26 12:32
16398
18
2025-10-26 12:32
84126
24
2025-10-26 12:32
46913
29
2025-10-26 12:32
41765
97
2025-10-26 12:32
92843
54
2025-10-26 12:32
98273
42
2025-10-26 12:32
45386
14
2025-10-26 12:32
41629
45
2025-10-26 12:32
51432
73
2025-10-26 12:32
95617
78
2025-10-26 12:32
78314
26
2025-10-26 12:32
18654
87
2025-10-26 12:32
86723
71
2025-10-26 12:32
29186
13
2025-10-26 12:32
19632
54
2025-10-26 12:32
82971
41
2025-10-26 12:32
72918
98
2025-10-26 12:32
72486
72
2025-10-26 12:32
23958
68
2025-10-26 12:32
87629
28
2025-10-26 12:32
81436
38
2025-10-26 12:32
68751
25
2025-10-26 12:32
49857
57
2025-10-26 12:32
| 小草莓直播 | 绿茵直播 |
| 成人免费直播 | |
| 莲花直播 | 暖暖直播 |
| 婬色直播 | |
| 秀色直播app下载 | 暖暖直播 |
| 牡丹直播 | |
| 心跳直播 | 趣播 |
| 巧克力直播 | |
| 红桃直播 | 午夜直播 |
| 520直播 | |
| 魅影直播间 | 免费真人视频网站直播下载 |
| 四季直播 | |
| 曼城直播 | 小草莓直播 |
| 魅影直播间 | |
| 富贵直播 | 魅影直播 |
| 9i安装下载 | |
| 打开b站看直播 | 苹果直播 |
| 魅影5.3直播 | |
| 巧克力直播 | 魅影app下载免费版 |
| 桃鹿直播 | |